近日，日本科學家打造了圖片里的這個機器人笑臉，眼睛直勾勾盯著攝像頭，然后露出一個帶有酒窩的笑容。

很多人覺得它笑起來有點瘆人，透著一股詭異感，但科學家認為，這是將來最逼真的機器人設計。

因為表面粉紅色組織，就是活的人類皮膚組織。

在實驗室培育后，被“披”在微笑機器人上，視覺觸感和真人無異，而且還能做出機器人無法做出的復雜表情，最關鍵是，作為活的組織，它具有和人類皮膚一樣的自我愈合能力。

這項研究6月26日發表在《Cell Reports Physical Science》期刊上，由東京大學研究團隊共同完成，竹內翔二 (Shoji Takeuchi) 教授是小組主要負責人。

根據竹內教授的描述，他們研究這個，是希望有一天能取代機器人的硅膠皮膚，為以后制造出更逼真的機器人奠定基礎。

機器人披的皮是哪里來的？

據研究團隊介紹，原始材料是醫院提供的，是在手術過程中切除，對本體沒有價值的多余皮膚。

機器人“披”的皮，是原始材料在實驗室培育獲得，培育的過程和培育人工肉植物肉原理是差不多的。

沒有肌肉，機器人如何微笑？

機器人面部的微笑是由皮膚下面2個活動的支架帶動的，之所以能完成皮膚的微笑，關鍵的點是如何讓活的皮膚組織牢牢固定在非肉體上。

此次研究中，科學家們開創了一種“穿孔型錨”，來代替人體皮和肌肉之間的韌帶。

在培養基質上設計多個孔和V型空腔，然后在基質上滴上膠原凝膠和人真皮成纖維細胞混合液，等發育到一定階段，皮膚組織就能扎根那些孔腔，牢牢固定在基質上。

于是，微笑機器人就有了一張緊致有彈性、逼真、可以做表情的一張臉。

機械手指也能覆蓋人體皮膚

事實上，早在2022年，該團隊就成功制作了一個覆蓋活皮的手指，方法也差不多。

直接將機械手指浸泡在膠原蛋白和人類真皮成纖維細胞溶液中，不久就會在機械手指表面長出一層活體組織。

這么做最大的好處是，皮膚組織可以緊貼機械手指，做好后還給手指覆蓋了人類表皮組織細胞。

結果效果非常好，機械手指上的皮膚質地和真人皮膚差不多，具有保濕防水功能。

在測試時，無論手指是彎曲還是伸展，皮膚都表現出足夠的強度和彈性，不會輕易破損，即使真的破損，用膠原繃帶覆蓋后都會自行愈合。

唯一不同的是，在這個實驗中，皮膚只是“套”在手指上，沒有進行穿孔型錨固定。

日本1：1還原的超仿真人臉面具

最后

實驗結果雖然取得成功，但活體皮膚，真的要披到更加逼真的機器人上，還有很長一段路要走。

最大的難題就是如何讓這些活體組織長期存活，人類皮膚有血液來供養，那機器人無血無肉，如何維持？

還有一個問題，就是人類的皮膚是很復雜的，要做到外觀完全一樣，還要設置毛孔、毛發、汗腺等多種結構，要做到功能一致，如何嵌入神經系統，也是個非常難的問題。

按照竹內的話來說：在活體皮膚能夠被機器人用來與人類進行定期互動之前，可能需要長達 10 年的研究和開發。

不過，在我看來，最大的難題終究不是技術，而是人心。

大多數人還是害怕那種非常逼真的機器人的，我們制造機器人是為了讓它們給我們工作，而不是希望它們替代人類，只要功能達到即可，為何要追求像人類一樣逼真？