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商湯科技與浙江大學共建聯合實驗室 深化SLAM前沿研究

來源: 編輯:vbeiyou 時間:2017-04-14 06:36人閱讀
4月14日,商湯科技與浙江大學舉行揭牌儀式,宣布共建“浙江大學-商湯三維視覺聯合實驗室”,雙方將在SLAM(即時定位與地圖構建)和三維重建等領域的前沿研究展開深入合作。浙江大學CAD&CG國家重點實驗室將作為此次聯合實驗室的實施單位,浙江大學教授鮑虎軍將擔任該聯合實驗室主任,浙江大學副教授章國鋒以及商湯科技高級研究員石建萍將擔任副主任。 商湯科技與浙江大學共建聯合實驗室 深化SLAM前沿研究(圖1)

“浙江大學-商湯三維視覺聯合實驗室”揭牌儀式

SLAM這一基于設備的傳感器實現在未知環境中進行自主定位和導航的技術,一直以來都是自主移動機器人領域的重要話題,例如已經走進家庭的掃地機器人。如今,隨著計算機視覺技術的快速發展,以及攝像頭和激光雷達成本的降低,SLAM正快速滲透到自動駕駛、AR/VR等領域,不僅成為工業界的新焦點,同時也被列入ICCV等計算機視覺頂級學術會議的重點議題,并因此帶動了業界在相關領域的研究熱潮及對專業人才的需求。商湯科技此次與浙江大學共建聯合實驗室,一方面,可推動SLAM在自動駕駛、機器人、AR/VR等行業領域的突破創新和落地應用,形成對學術界和產業界的引導性影響力;另一方面,可以以聯合實驗室為載體,將商湯科技及其相關產品的技術發展戰略和外部的研究資源相結合,共同培養和吸引高素質的研究與創新人才。 商湯科技CEO徐立表示:“商湯科技致力于視覺深度學習、模式識別等前沿技術的研發,推動了大量智能視覺技術的工業應用。基于我們專注原創技術的基因,以及與國內外著名研究機構形成的緊密合作網絡,商湯科技在科研方面也取得了顯著的成果。SLAM和三維重建是當今智能視覺的前沿方向,也是商湯高度關注和重視的領域。此次與浙江大學成立聯合實驗室,可以將商湯在技術層面的優勢與科研工作進行多元而深度的結合,不僅能夠大力推進和拓展SLAM的行業應用,同時也將帶動人工智能領域尖端人才的培養。” 商湯科技與浙江大學共建聯合實驗室 深化SLAM前沿研究(圖2)

商湯科技CEO徐立

“浙江大學CAD & CG國家重點實驗室是我國計算機圖形學、計算機視覺、虛擬現實等領域的重要科學研究和人才培養基地,在海內外學術界享有很高的聲譽”,浙江大學副校長嚴建華表示:“此次合作,代表著浙江大學和商湯科技在技術創新和人才培養方面的合作邁出了重要一步,意義顯著。首先,這必將推動我們在智能視覺技術等方面取得更多標志性的重大科研成果,同時,依托學校的人才學科、科技創新優勢和企業的技術轉化、產業發展優勢,還可持續拓展校企合作的空間和領域,實現雙方共贏發展。” 商湯科技與浙江大學共建聯合實驗室 深化SLAM前沿研究(圖3)

浙江大學副校長嚴建華

根據雙方的合作內容,此次成立的“浙江大學-商湯三維視覺聯合實驗室”,將圍繞自動駕駛、智能機器人、增強現實三個SLAM的重要應用方向的研究進行發力,未來還將進一步拓展到面向其他領域的SLAM與三維重建技術。 針對自動駕駛,雙方將共同研究面向該領域的高精度SLAM技術。一方面,將采用以多攝像頭傳感器為主,IMU、GPS等其他傳感器為輔的多傳感器融合優化方案,來實現車輛的高精度定位;另一方面,將通過眾包,實現城市尺度的高精度地圖重建與動態更新。 針對機器人領域,雙方將共同研究面向智能機器人的以視覺信息為主的SLAM和場景分析與理解方案,一方面,讓機器人能夠在室內環境下進行精準定位、避障和路徑規劃,另一方面,讓機器人能夠對場景中的物體進行識別和分割,及對場景進行語義分析和理解,推動自主移動機器人的實現和應用。 針對增強現實,雙方擬將充分整合并利用智能手機、平板電腦、穿戴式頭盔等設備上的攝像頭、IMU、GPS等傳感器,從而打造穩定、快速的SLAM及場景的實時三維重建,進而實現虛擬元素在現實中的完美融合,助力增強現實技術在各領域中的應用。 一直以來,商湯科技均保持著對產學研協同創新模式的高度重視和大力支持,此前已與香港中文大學、清華大學、北京大學、深圳市智慧城市大數據研究院等眾多高校院所建立了合作,并與廣州公安共建人工智能視頻偵查實驗室。而此次“浙江大學-商湯三維視覺聯合實驗室”的建立,不僅是浙江大學推動科技創新發展、加快成果轉化的戰略需要,也是商湯科技企業技術轉型升級、實現跨越發展的戰略需要,并進一步推動人工智能技術的基礎科研和應用型研究及高層次專業人才培養。未來,商湯科技還會將共建聯合實驗室的模式向更多高校延伸,互惠共贏、共同發展,實現學術和工業界的無縫銜接。

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