當(dāng)人們的目光重新回到曾經(jīng)冷清的機器人賽道，發(fā)現(xiàn)來自中國的一家創(chuàng)業(yè)公司——宇樹，早已打下全球的四足機器人市場的大半壁江山——宇樹的機器狗，占到全球四足機器人出貨量的超過60%，國際客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等。今年英偉達大會GTC上可愛的瓦力機器人，其電機便來自宇樹。

價格便宜，是宇樹的一大特點。機器人原本是高概念、高價格的實驗室產(chǎn)物，但宇樹的四足機器狗已經(jīng)到消費級，在淘寶售價在一萬左右。

人形機器人更是燒錢，在友商們的人形機器人定價還在幾十萬時，宇樹在今年推出了人形機器人G1，基礎(chǔ)款售價9.9萬元，成為“價格屠夫”，讓人形機器人從實驗室走向to-C消費級。

有同行評價，現(xiàn)在人形機器人還處于技術(shù)探索期，還沒有到卷價格的時候。

但宇樹創(chuàng)始人王興興說，不要跟我們比降成本，我們可以繼續(xù)降低很多。

王興興從小開始就用家里的邊角料做手工，大學(xué)時用兩百多塊做了桌面人形機器人，其中用了十幾個9g舵機，每個大概10元。對于低成本機械設(shè)計，三十幾歲的他已經(jīng)有二十多年的經(jīng)驗。

王興興大學(xué)時做的成本200多元的桌面機器人，圖片來源：宇樹_王興興 B站賬號

這位偏科怪才，手工狂熱愛好者與英語困難戶，驗證了只要把擅長的事情做到極致就好。盡管王興興的英語很差，甚至因為英語錯過了讀浙大研究生的機會，但他的畢業(yè)作品四足機器狗XDog，正是先在國外被媒體報道火起來，再火到國內(nèi)。當(dāng)時MIT的一位博士還找他要XDog的技術(shù)方案。

在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。從產(chǎn)品里里外外每個部件的設(shè)計，到一顆螺絲釘?shù)氖褂谩⒐緇ogo的中文英文怎么設(shè)計得好看，到價格怎么定，王興興管得非常細。不同型號的螺絲多少錢、怎么用，他都清楚。

科學(xué)家與商人，是王興興身上平衡的兩面。

偏科怪才

王興興的手掌虎口上，至今有幾道刀痕，那是小時候做機械手工時留下的。右手大拇指上有一層繭，不是因為拿筆，而是因為拿手工刀，磨出來的。小時候有次做實驗，還炸到了手。

王興興大學(xué)做手工機械時，劃傷了手指。圖片來源： 宇樹_王興興 B站賬號

初中時，他自己手工做了遙控車、模型船、航模飛機、顯微鏡等玩意。

小時候零花錢不多，他四處搜羅邊角料來做。家里裝修剩下的鋁合金邊角料，從角落里翻出來的剪刀，一把年紀比他自己還大的生銹鋼鋸，或者跟同學(xué)借工具。“只能花零花錢，所以我對降成本很在行。”王興興說。

王興興從家里角落翻出的鋼鋸，用來做手工。圖片來源：宇樹_王興興 B站賬號

初中時他想做一架木質(zhì)的航模飛行器，沒有砂紙，就用水泥地來磨木板。一個個小零件在地上磨，要磨半天。

他也經(jīng)常在家里鼓搗化學(xué)實驗。有次晚上聞到刺鼻的氣味，原來是樓上做的化學(xué)實驗，氯氣泄漏了。

爸媽不管他，放養(yǎng)，最多讓他把東西收拾干凈。

大學(xué)時，王興興在宿舍鼓搗東西，桌上堆滿了工具，宿舍常常充斥著電動工具的聲音。他覺得很幸運，室友們一直容忍自己。

想方案對王興興并不難，只要24小時一直想一個問題，沒有什么解決不了。現(xiàn)在時間忙，但是小時候可以整天想一個問題。

晚上睡覺是靈感出現(xiàn)的好時機。最近，王興興還會在晚上睡覺時想人形機器人的構(gòu)造細節(jié)，例如改一下腳底板的結(jié)構(gòu)。 “（睡覺時）腦子沒有事干，空的時候，靈感比較多。”王興興說。

王興興幾歲時就知道，做事情要找到自己喜歡且擅長的點。據(jù)晚點報道，王興興上幼兒園的時候，第一次畫的蝴蝶就讓爸媽感到驚艷，他沒學(xué)過畫畫，只做了一件事情，就是把細節(jié)畫好。

他小時候最大的愛好，是放學(xué)后看電視紀錄片，十歲以前把航空、航天、生物之類都看了一遍。他腦海中一直充滿對萬事萬物的奇思妙想。例如，他覺得很多動物也有很高的智能，只是不會說話，聲帶結(jié)構(gòu)導(dǎo)致它們無法用語言表達。狗很聰明，但發(fā)不了復(fù)雜的聲音，“感覺動物被基因鎖住了”。他一直在思考，動物為什么不能說話？如果把豬的腦子移植到人的身體里會怎樣？

機器人本就是綜合學(xué)科，王興興的跨學(xué)科的奇思妙想也會融入到他對機器人的思考中。他認為隨著AI越來越進步，對機器人硬件的自由度、關(guān)節(jié)數(shù)量、外觀等會要求越低，“我甚至感覺，當(dāng)未來人形機器人的AI 特別強大以后，你從垃圾堆里隨便找?guī)讉€關(guān)節(jié)電機、幾個木頭拼在一起，像個人一樣搭起來，它就自己能走路，甚至干點活。”

開媒體溝通會時，臺下幾十個記者埋頭打字嚴肅臉，但王興興沒有商業(yè)人士的西裝革履和圓熟，反而有種理科學(xué)生上臺講自己很著迷的問題時的天真和松弛，講到自己的一些奇思妙想時瞇眼笑：“機器人的觸覺當(dāng)然重要，實際上觸覺對所有哺乳動物都很重要，例如在貓身上粘一個東西，貓的動作會變得非常奇怪。”一邊說一邊用手在空中大劃。

王興興出生于1990年，本科學(xué)校是浙江理工大學(xué)，在學(xué)霸眾多的機器人圈子里略顯草根。當(dāng)下，具身智能火起來后，對創(chuàng)始人的學(xué)術(shù)背景的要求也水漲船高，不乏清華、哈工大、上海交大以及海外名校出身的學(xué)霸，以及學(xué)術(shù)泰斗作為首席科學(xué)家。

本科時，王興興還會對自己的學(xué)術(shù)背景有焦慮，但到研究生階段，就完全沒有了，“因為發(fā)現(xiàn)大家做得也就那樣。MIT實驗室做得也就那樣。沒有人特別天才，大家其實都差不多。”

自信來源于，王興興了解自己產(chǎn)品的實力。2019年MIT開源了Cheetah四足機器狗的軟硬件方案，王興興發(fā)現(xiàn)該方案的電機跟自己三年前做的 XDog的電機一模一樣。

王興興也早于業(yè)界看準(zhǔn)了機器人的電驅(qū)動路線方案。早年，四足機器人的主流電機路線是液壓驅(qū)動，例如美國機器人先驅(qū)公司波士頓動力就采取液壓驅(qū)動，力量大但成本很高，2013年王興興就判斷電機直驅(qū)會是更好的方案，并且自己在2015年用一兩萬的成本，做出了電機驅(qū)動的XDog。2016年，波士頓動力發(fā)布Spotmini機器人時第一次采用了完全電機驅(qū)動，自此電機驅(qū)動方案才在機器人圈內(nèi)火起來。

天賦不是平均分布的，王興興的科學(xué)動手能力強，但英語很差，幾乎一直掛科。在小時候的教育體系中，一直是被打壓的。初中家長會，英語老師對他媽媽說，這孩子有點笨。考研時，王興興想考浙大，超過總分數(shù)線很多，但不夠英語線，于是去了上海大學(xué)，做四足機器狗。

但朋友們，如果你不敢開口說英語，一定要去看看王興興在ICRA（機器人與自動化國際會議）上的英文演講，發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)沒關(guān)系，語法不對沒關(guān)系，只要敢講，不怯場，王興興的自信在于自己的研究和產(chǎn)品。

盡管不通英語，王興興的“成名作”XDog機器狗是在國外得到媒體曝光的。2016年，王興興參加創(chuàng)業(yè)比賽，為了把機器狗做完，不想做個半成品，他申請了延畢。后來這個機器狗的視頻，先是被搬運到國外，被國外媒體報道，火了之后，又被中文媒體搬運到國內(nèi)。2016年，MIT的一位博士，通過王興興的一位朋友找到了他，跟他要了關(guān)于XDog的碩士論文。

正如王興興自己相信的，只要把自己最擅長的事情做到極致就好。

平衡的商人

擅長動手的科學(xué)小天才很多，但不少泯然眾人矣。

而王興興能做大做強，除了科學(xué)天賦，還有商人的精明和嗅覺。

王興興很清楚，自家的定位是硬件本體廠商。機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為大腦（機器人AI大模型）、小腦（運動控制）、硬件本體，有些具身智能公司三個都做，有些選擇單點切入，比如只做大腦。而王興興很明確，宇樹的立身之本是硬件本體，而非AI大腦。“我們公司對AI的投入還是比較克制的，因為確實太燒錢了。”

他善于抓住時機。2015年，王興興的四足狗XDog在創(chuàng)業(yè)比賽中拿了二等獎，這讓他確信電機驅(qū)動四足狗有商業(yè)化的可能。他當(dāng)時接觸了幾位投資人，但不被看好，屢屢碰壁。

2016年畢業(yè)后，王興興于是先加入大疆工作，他把XDog的測試視頻上傳優(yōu)酷，被IEEE Spectrum轉(zhuǎn)載到國外，意外地先在國外科技媒體上火了，此時有投資人找上他，很多電話打上來要買XDog。他決定辭掉幾個月的工作，開始創(chuàng)業(yè)。

王興興其實希望工作更久一點、多鍛煉再創(chuàng)業(yè)，“但是機遇和時間不等人，有些時間點，如果你不去做，就錯過了，熱度就錯過了。”王興興在一次公開采訪中說。

王興興早年很明確地說不做人形機器人，而是做更容易商業(yè)化的四足機器狗。但后來2022年馬斯克開始做人形機器人“擎天柱”，2023年有客戶訂單找上王興興，問能不能做人形。于是他在2023年下半年入局人形機器人。

“有人愿意買（這種產(chǎn)品），我們才做這個方向。當(dāng)年選擇做四足，是因為行業(yè)上已經(jīng)有些苗頭。我們現(xiàn)在選擇做人形機器人，也是基于這樣的情況。”王興興說。

他告訴虎嗅，后來想如果再早半年入局人形就好了，好險沒有入局太晚，“機會不等人，如果再晚幾個月就有點難辦，市場的認可度會降低，大家感覺你總是慢半拍。有時候你得先發(fā)制人，別人就沒辦法搶了。”

AI行業(yè)內(nèi)都知道，議程設(shè)置很重要。OpenAI就是議程設(shè)置的好手，搶在Google I/O前幾天發(fā)布了GPT-4o，搶走了大量流量和目光。

今年5月，正是國內(nèi)人形機器人廠商們發(fā)布demo的密集期，亮點大多是展示技術(shù)突破，而宇樹在5月發(fā)布的G1，則以9.9萬元的售價，探底了人形機器人的價格線，牽動了行業(yè)的議程設(shè)置，讓不少人感嘆人形機器人是不是也要像大模型那樣開始價格戰(zhàn)。

王興興懂生意，知道怎么降成本，這背后是工程師思維與商業(yè)思維的結(jié)合。

一方面，王興興對機器人每個構(gòu)件的設(shè)計和成本了然于胸，宇樹自研了幾乎每個機械零部件、電路板以及算法程序，這樣方便省錢。另外，王興興追求簡潔而靠譜的設(shè)計，針對量產(chǎn)需求來做產(chǎn)品的設(shè)計。例如，目前機器人行業(yè)的觸覺傳感器是一大難點，“目前最大的問題不是不能做大面積的觸覺傳感器，而是太容易壞了。敏感度和防護這兩件事，永遠是矛盾的。如果你做的傳感器很敏感，在某種意義上就容易壞。”如果機器人全身要有1000個觸點，意味著傳感器收集的數(shù)據(jù)也很復(fù)雜，同時還要保證量產(chǎn)，對他來說是“想想都很崩潰”的事情。

王興興研究生實驗室場景

另一方面，他了解客戶的心理。

人形機器人G1的售價9.9萬元，是王興興親自定的價。

為什么是9.9萬元而不是別的數(shù)字？很簡單，出于銷售導(dǎo)向，“最大的原因是，對于個位數(shù)和十位數(shù)，大家心理感受不一樣。比如一個東西，賣9塊多還是十幾塊，大家心理差別還是挺大的。很多產(chǎn)品價格都是X.99，這有公論的。”王興興說。

王興興對降成本非常自信。在2020年的一次采訪中，王興興說當(dāng)時最便宜的機器狗版本，當(dāng)年的成本比前一年降了一半，明年的新版本的成本可以繼續(xù)降一半。

給產(chǎn)品定價，就像試探水的深淺，王興興的經(jīng)驗也來自過往市場的反饋。2017年宇樹發(fā)布了第一款四足機器狗“萊卡”，售價2-3萬美元，“最早的價格真的是拍腦門定的，后來發(fā)覺價格不太合適，又調(diào)整了一下。”

本科時，王興興去看過娃哈哈的生產(chǎn)線，瓶裝水怎么運輸、工廠建在哪、怎么打廣告、怎么搞代理等等，王興興都會琢磨。“瓶裝水為什么能賣那么貴，能思考的東西很多。”

王興興對產(chǎn)品的管理非常細。在公司里，王興興連一顆螺絲釘都會管，包括螺絲釘?shù)囊?guī)格、材料、顏色、螺母頭的形狀長度大小，以及防松處理等細節(jié)。最近宇樹換了新的公司logo，也讓王興興很費心，“Logo里面英文和中文放一起其實很麻煩，什么場合用中文還是英文，還是都用，不是一般的麻煩。”

后有來者

AI大模型帶火具身智能后，宇樹能憑借先發(fā)優(yōu)勢入局人形機器人，并不令人意外，更難得的其實是之前機器人的小眾市場還冷清的時候，宇樹已經(jīng)能把機器狗做到to-C消費級。王興興16年剛創(chuàng)業(yè)時，公司只有三個人，也曾在18年融資不順、公司賬面快沒錢，但慢慢活下來。

具身智能火起來之前，不少機器人公司已經(jīng)倒掉，成為行業(yè)先烈。

宇樹在早年經(jīng)濟環(huán)境更好、創(chuàng)業(yè)機會更多的時候入場，在機器人并不是非共識的階段入局，以及融資的節(jié)點，都算踏準(zhǔn)了時機。

“如果人形機器人不火，我們可能還是繼續(xù)做老行業(yè)（四足機器人）。死不了，但肯定沒有現(xiàn)在這么熱。”王興興坦承自己是幸運的，“運氣還是占了很大部分。”

目前人形機器人在融資的熱潮期，不少團隊能拿到融資、賬面資金充足。對于新入場的公司，如何避免成為行業(yè)先烈？王興興認為，“最大的一點，你得撐過最近幾年，不要近幾年就把融到的錢全部花光了，要活下去。”等到熱潮過去，資本變得更理性一些，幾年之后各家公司的商業(yè)模式得到市場測試，之后再融資未必能有最開始這么容易。

目前，投資人們對于什么樣的人形機器人公司值得投，也有不同的觀點。藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍在公開報道中表示，如果創(chuàng)業(yè)者有差異化的競爭力，單項能力突出，會考慮投資，但這樣的團隊一定要去快速補短，因為未來的競爭，一定是“六邊形戰(zhàn)士”之間的競爭。

而一家天使投資機構(gòu)合伙人則認為，終局并不是要成為“六邊形戰(zhàn)士”，而是要在產(chǎn)業(yè)鏈中找到自己的身位和強項，差異化競爭，“宇樹自研的靈巧手剛剛上線，客觀來說不算是目前行業(yè)內(nèi)最好的靈巧手。如果你在靈巧手上有絕對的優(yōu)勢，有些公司、高校也是愿意采購的。”

像宇樹這樣在硬件本體上已經(jīng)占據(jù)大半壁江山的先發(fā)優(yōu)勢者，在人形機器人熱潮中大概率也能活得很好。而對于新入局人形機器人的玩家，對于自身的定位、商業(yè)化策略，都需要謹慎摸索。