一口氣連做8個俯臥撐，波士頓動力Atlas又整新活了！

看起來不僅完成輕松，而且動作還挺標準（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。

站起來的過程也非常穩，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會來個敬禮。[doge]

更特別的來了，大家發現沒有？機器人Atlas沒有手！！（相當于做的是拳臥撐，又是被機器人秒殺的一天……）

以上是Reddit網友從RSS 2024（機器人頂會）中捕捉到的一幕。

這頁PPT演示了機器人在使用直接優化的非線性模型預測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時（指目標函數或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。

看完Atlas大秀肌肉，有網友激動表示：

真的很好，把“動力”放在波士頓動力公司

更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：

可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗figure02。

液壓轉全電驅動后最新成果

今年4月，波士頓動力人形機器人正式宣布從液壓轉向全電驅動。

要知道，此前，波士頓Atlas以動作的復雜、精準著稱，而這正是得益于與當前市面上人形機器人最常用的電驅方案不同的液壓驅動方案。

當時外界普遍推測，“商業化”是波士頓改用電驅的主要原因。

畢竟液壓驅動方案真的太貴了——

業內預估，液壓版Atlas單臺的制造成本高達200萬美元（約合1447萬元人民幣）。

高成本之下，馬斯克的擎天柱、被OpenAI押注的Figure，以及國內的小米人形機器人、稚暉君的遠征A1等等，行業玩家普遍選擇了電驅動方案。

現在，當大家都選擇了電驅后，新的競爭點再次到來。

這不，一雙靈活的機械手就成了討論焦點：

一眼過去，波士頓Atlas的“手”尤為突出，只有它沒有手指。

△從左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士頓Atlas

這也引發了網友吐槽：

都2024年了，波士頓動力仍然沒有手！

不過有網友在底下回復：

顯然，與機器人的其他部分相比，靈巧的機器人手是最難開發的。

有人進一步推測，不僅是技術上的原因：

目前5個手指的需求并不實用，這就是為什么他們還沒有實現它。

好嘛，一個手大家也能打起來~

最近，看熱鬧不嫌事大的網友還在X上發起了“當今最強人形機器人”投票：

結果還是9個月前發布的特斯拉擎天柱2代“遙遙領先”。

最近人形機器人真熱鬧

就在3天前，號稱“地表最強”的Figure 02發布了。

背后的公司，是OpenAI欽點、英偉達微軟貝佐斯聯合投資的Figure機器人。

這次Figure 02直接進寶馬工廠打工了，不管是拿鋼材，還是組裝器械，都不在話下~

這讓大家想起了之前同樣進特斯拉工廠的Optimus，看熱鬧的網友甚至直接搞個了同屏對比。

對比之下，大部分網友一致認為：

(Figure 02)不就是9個月前特斯拉擎天柱2代的“副本”嗎？

這下又引起了一片“抄襲”爭論……

正在鬧哄哄之際，我們國內的人形機器人馬上也要集體亮相了：

2024年8月21日~25日，世界機器人大會將在北京亦莊舉辦，期待看到國產人形機器人最新進展的朋友們可以碼住了~

參考鏈接：

[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/

[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820