全國首套井下燃爆壓裂機器人問世:攻克12厘米直徑狹小空間設(shè)計難題
快科技7月4日消息,據(jù)媒體報道,成都理工大學(xué)傳來振奮人心的消息,該校科研團隊成功研制出我國首套井下燃爆壓裂機器人,這一創(chuàng)新成果為破解小空間、低信號等極端井下作業(yè)環(huán)境中的技術(shù)瓶頸開辟了全新途徑,標(biāo)志著我國在智能油氣開采技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。
該團隊突破性地設(shè)計了復(fù)雜井筒環(huán)境下的自適應(yīng)井下牽引機器人架構(gòu),成功挑戰(zhàn)了直徑僅12厘米的狹小空間限制,不僅確保了機器人在極端條件下的強大牽引力,還實現(xiàn)了高度的穩(wěn)定性控制,為井下作業(yè)的精細(xì)化操作奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
針對微小井眼水平井連續(xù)油管鉆井作業(yè)的精準(zhǔn)控制需求,科研團隊進一步研發(fā)了先進的無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)調(diào)控鉆井機器人的行進速度,實現(xiàn)了井下作業(yè)的高效指揮與靈活應(yīng)對,顯著提升了作業(yè)的安全性和效率。
尤為值得一提的是,在信號傳輸這一關(guān)鍵技術(shù)難題上,團隊創(chuàng)新性地采用了雙向生成對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)建了高精度的參數(shù)識別與測控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)有效克服了數(shù)千米地下復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境中信號衰減嚴(yán)重的挑戰(zhàn),實現(xiàn)了信號的穩(wěn)定、實時傳輸,為遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控提供了強有力的技術(shù)支撐。
據(jù)研發(fā)團隊介紹,這款井下燃爆壓裂機器人專為解決非常規(guī)油氣水平井中復(fù)雜地質(zhì)條件下的壓裂難題而設(shè)計,其目標(biāo)是在致密的地層中構(gòu)建出一條條油氣流動的“高速通道”,從而大幅提升油氣資源的開采效率與經(jīng)濟效益,對于推動我國能源產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。
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