又一家智駕公司赴港IPO。

Minieye，佑駕創(chuàng)新，已經(jīng)向港交所遞交上市申請。

這家由華中科技校友、85后博士創(chuàng)辦的智能駕駛公司，憑借提供智駕、智艙以及車路協(xié)同解決方案，成立十年，量產(chǎn)車型超188款、智駕方案銷量超78萬套。

截至2023年，Minieye收入在國內智駕公司內排在第三位。

更關鍵的是，公司成立初期就吸引來自阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪融資，大股東還包括四維圖新。

智駕公司，正迎來一波上市熱潮。

Minieye財務狀況如何

評判一家公司的規(guī)模，首先需要參考的就是收入數(shù)據(jù)。

Minieye在2021年至2023年間，收入保持穩(wěn)定增長，2023年收入為4.76億元，三年的年復合增長率為64.9%。

公司毛利比較可觀。2023年毛利潤為0.68億元，比去年增長102.6%；毛利率為14.3%，在行業(yè)里算比較高的水平了。

不過，公司仍然在虧損狀態(tài)，2023年略有縮窄。2023年經(jīng)營虧損為2.06億元，比去年減少6.4%；年內虧損為2.07億元，同比減少6.8%。

這背后最大的原因應該是作為一家科技創(chuàng)新公司的本質：高研發(fā)投入。2023年Minieye研發(fā)開支為1.50億元，比去年增加7.9%，在所有開支中金額一直最高。

公司的研發(fā)團隊人數(shù)在全公司占比也最高。2023年公司擁有331名研發(fā)人員，占員工總數(shù)63.8%，其中55.6%擁有學士學位，32.9%擁有碩士及以上的學位，這些人才分布在公司位于深圳、北京、上海、武漢和南京的五個研發(fā)中心。

不過值得關注的是，三年來Minieye經(jīng)營活動現(xiàn)金流一直是正的。

并且截至2023年末，公司賬面還有1.98億元的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物，表示擁有足夠的現(xiàn)金結余支持業(yè)務運營和未來擴張。

總結一下就是，Minieye近年收入不斷增加，毛利率可觀，雖然還在虧損但近期略有縮窄，并且還有正向的現(xiàn)金流和足夠的現(xiàn)金儲備。

那么Minieye這些年，都做了哪些業(yè)務？

Minieye都有什么業(yè)務

總的來說，Minieye目前三條業(yè)務線，智能駕駛解決方案，智能座艙解決方案和車路協(xié)同方案。

之所以提起Minieye先說是一家智駕公司，因為從2021年到2023年，公司收入80%以上都來自智能駕駛解決方案，2021年占比達到98.8%，2023年減少到81.1%。

公司已經(jīng)量產(chǎn)的智駕產(chǎn)品有iSafety和iPilot系列，前者為包含AEB、ACC等L0-L2級別的基礎智能駕駛功能，后者則是涵蓋高速NOA、城區(qū)NOA和智能泊車的高階智駕產(chǎn)品。

其中，iPilot產(chǎn)品最低可用32TOPS算力，1-5個毫米波雷達、6-10個攝像頭和12個超聲波雷達實現(xiàn)高速NOA功能，并且不僅支持安裝在新能源車上，也支持安裝在傳統(tǒng)汽油車上。

公司的智駕產(chǎn)品還包括正在開發(fā)中的L4級自動駕駛方案iRobo，可在工業(yè)園區(qū)、港口和機場等特定區(qū)域和操作場景下實現(xiàn)全自動駕駛，今年年底計劃交付。

憑借著兩款智駕產(chǎn)品，佑駕創(chuàng)新在2023年合作車企數(shù)量達到14家，定點車型達到20款，實際量產(chǎn)車型達到56款，智駕方案銷量超過78萬套。

以L0-L2+智駕產(chǎn)品收入來說，2023年，佑駕創(chuàng)新在所有中國新興科技公司中排在第三位。

除了智駕產(chǎn)品收到廣泛認可，Minieye的智能座艙解決方案和車路協(xié)同產(chǎn)品近年來也穩(wěn)步發(fā)展中。

Minieye提供的智艙產(chǎn)品主要包括駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、乘客檢測系統(tǒng)（OMS）和其他解決方案，基于計算機視覺和人工智能算法打造，主要為六種應用場景提供“主動式”服務，包括司機注冊、乘客看護、駕駛員疲勞檢測、安全接管、交互娛樂體驗、健康監(jiān)測。

在2023年，Minieye已經(jīng)和9家車企達成合作，定點合作車型31款，并且量產(chǎn)車型達到10款，量產(chǎn)車型總數(shù)達43款，其中DMS方案還通過了歐盟通用安全法規(guī)DDAW的認證。

最后Minieye還提供車路協(xié)同解決方案，集成雷達、攝像頭、自研算法以及V2X技術等，幫助交通基礎設施領域的客戶布局智能交通基礎設施，推動智慧城市的發(fā)展。目前已經(jīng)合作過13個項目。

整體來看，Minieye的客戶越來越多，也越來越豐富。來自五大客戶的收入占比從2021年的78.0%下降至37.0%，并且最大客戶的收入占比也從2021年的31.7%下降至11.4%。

Minieye認為自己的優(yōu)勢包括全棧自研算法，涵蓋感知、融合、建圖定位和規(guī)控四大模塊；兼容及可移植技術，算法和中間件靈活支持主流SoC平臺；以及軟硬件一體化的設計能力。

值得一提的是，除了五個研發(fā)中心，公司還有自有生產(chǎn)基地，能夠為部分產(chǎn)品提供三防涂覆、組裝、包裝等生產(chǎn)流程。

目前在用的寶安生產(chǎn)基地占地面積2500平方米，2023年產(chǎn)量21.22萬件，產(chǎn)能利用率為56.2%。公司還擁有正在建設的廣州生產(chǎn)基地，面積3400平方米，計劃今年第三季度投入生產(chǎn)。

公司由此形成了幾大優(yōu)勢，包括豐富的產(chǎn)品、全棧自研能力、平臺化及軟硬件一體化研發(fā)能力、量產(chǎn)能力還有一流的客戶基礎以及員工隊伍。

待成功上市后，公司表示，所籌得的資金也將主要用于擴大這些優(yōu)勢。

上市籌集資金凈額中會有70%投入進研發(fā)生產(chǎn)方面，包括12%用于研究人工智能技術，16%用于改善研發(fā)技術設施、設備和工具，30%用于提升生產(chǎn)效率和解決方案競爭力，還有12%用于完善產(chǎn)品研發(fā)能力。

Minieye在招股書中寫到，未來將繼續(xù)專注技術創(chuàng)新、吸引技術創(chuàng)新人才，增強智能產(chǎn)能，開拓客戶，堅定不移地推進全球化戰(zhàn)略，成為自動駕駛智能解決方案行業(yè)領導者。

Minieye從哪里來

說起Minieye的創(chuàng)始團隊，不僅都有技術相關背景，擁有豐富管理和研發(fā)技術經(jīng)驗，還都是80后、名校出身，包括華中科技大學、東南大學和清華大學等。

聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、執(zhí)行董事及總經(jīng)理劉國清，今年37歲，主要負責公司運營總體規(guī)劃以及經(jīng)營目標、戰(zhàn)略發(fā)展及技術研究方向，還有產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和布局。

劉國清擁有華中科技大學數(shù)學學士學位、武漢大學管理學學士學位，并在2013年取得南洋理工大學計算機科學博士學位。在成立本公司之前曾擔任過南洋理工大學計算機工程學院項目主任，以及南京車銳信息科技有限公司的總經(jīng)理和首席工程師，在管理、技術和自動駕駛解決方案行業(yè)擁有約12年經(jīng)驗。

第二位聯(lián)合創(chuàng)始人，同時也是執(zhí)行董事和副總經(jīng)理的楊廣，今年35歲，主要負責智駕解決方案業(yè)務以及生產(chǎn)、制造、質量管控及合規(guī)事宜。

楊廣擁有華中科技大學電氣工程及自動化學士學位，在管理和技術領域擁有約14年經(jīng)驗，加入佑駕創(chuàng)新前，曾在南京車銳信息科技有限公司擔任副總經(jīng)理兼工程師，還在騰訊工作過3年。

第三位聯(lián)合創(chuàng)始人，也是公司執(zhí)行董事和副總經(jīng)理的周翔，今年37歲，負責車路協(xié)同業(yè)務以及附屬公司的營運及管理。

周翔擁有東南大學計算機軟件及理論碩士學位，在管理和技術領域擁有約11年經(jīng)驗，再加入本公司前，也在南京車銳信息科技有限公司擔任副總經(jīng)理兼工程師。

最后一位聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事兼副總經(jīng)理王啟程，今年40歲，主要負責公司的戰(zhàn)略規(guī)劃和海外業(yè)務拓展。

王啟程擁有清華大學電子工程學士學位，在管理、技術和自動駕駛解決方案行業(yè)擁有超過10年經(jīng)驗，在加入佑駕創(chuàng)新前，也曾經(jīng)是南京車銳信息科技有限公司擔任副總經(jīng)理兼工程師。

也正是由于有這樣豐富經(jīng)驗的高管帶隊，Minieye自2014年成立以來，累計完成17輪融資，累計吸金14.48億，最后一輪投后估值達到53.48億元。

不難看出，Minieye自成立初期就受到資本市場青睞，阿里巴巴CEO吳泳銘投資天使輪，投資方還包括四維圖新、普華資本、合創(chuàng)資本等知名風投機構，其中四維圖新還是公司大客戶之一。

這也是今年又一個智能駕駛公司沖刺IPO。近期不僅有地平線、黑芝麻等以智駕芯片為主的企業(yè)，還有知行科技、縱目科技等主要提供智駕解決方案的企業(yè)，還有速騰聚創(chuàng)等提供智能駕駛傳感器的公司，紛紛遞表準備上市。

智能車市場火熱，這份熱度也傳遞到了產(chǎn)業(yè)鏈的上上下下。