觀眾老爺們大家好，我是練習時長兩年半的機器人練習生Optimus Gen2。

特長是走路：

做瑜伽：

打雞蛋：

Music~

沒錯，距離首次發(fā)布兩年半，以及上一代亮相9個月（270天）后，特斯拉人形機器人第二代，來了。

展示了更加靈活的動作，更加細膩的運動控制能力，以及更加“像人”的全新設(shè)計，網(wǎng)友大呼有點恐怖谷效應那感覺了：

而馬斯克不無自豪的說，全片實拍沒有CG，并且明年，特斯拉的人形機器人就能穿針引線了。

第二代“擎天柱”，有哪些變化

特斯拉的Optimus進步確實很快，第二代版本和兩年半前那個只能安裝在支架上才敢推到前臺的狀態(tài)，已經(jīng)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，令人刮目相看。

除了剛才展示的動作和能力，還有更深入的細節(jié)值得研究

首先是新的Opimus整體減重10公斤，之前的“體重”是73 公斤。具體減在了哪里不清楚，但整體減重一定會對能耗、靈活性有很大提升。

而最重要的細節(jié)，是特斯拉給出了更加貼合“第一性原理”的設(shè)計，比如機器人的足部和第一代相比，分成了兩個部分，添加了類似人類“腳趾”設(shè)計：

以往的人形機器人設(shè)計（包括之前的Optimus），通常是一個固定的足部，通過“腳踝”關(guān)節(jié)實現(xiàn)單一自由度下的運動。

特斯拉的新設(shè)計，相當于提供了一個新的自由度，在運動的靈活性和對于能量的節(jié)約上來說，有很大的改善。

大家可以自己試一下，不用腳趾發(fā)力，把腳當做一個平板來行走，是不是會更加困難和費力？

在新的Optimus上實現(xiàn)這樣的設(shè)計后，機器人整體行走速度，提升了30%。

同時，新設(shè)計的多自由度足部，還能實時反饋關(guān)節(jié)的扭力數(shù)據(jù)，使機器人有更好的平衡性和姿態(tài)控制能力。

第二個變化，是手部特征，新的Optimus擁有11自由度的手部關(guān)節(jié)（不包括手臂），并且每一個指尖，都有力傳感器：

拿放易碎物品、進行細致的姿態(tài)控制，背后提供決策的依據(jù)，正是手指的觸覺感應。

看到這里，馬斯克到底要做一個什么樣的機器人，以及在人形機器人上他貫徹的“第一性原理”是什么，也就清楚了。

馬斯克自己早就說過，“我們的機器人不會以霹靂舞為追求目標，而是在產(chǎn)線旁提供生產(chǎn)力。”

誰跳霹靂舞？當然是之前鼎鼎大名的波士頓動力，跑酷跳舞無所不能。但目前公布的Demo中，波士頓動力的Atlas幾乎都沒有完整的手部結(jié)構(gòu)，足部也僅僅是一個平板。

特斯拉的Opimus設(shè)計原則，就是要讓機器人上生產(chǎn)線替代人工勞動，所以它的核心關(guān)注，不是花里胡哨的功能，而是精細的力矩、動作控制。

啥時候能買到？

馬斯克的推特下面，已經(jīng)有人表示要買，很急：

但或許，這款機器人很長時間都不會面向C端銷售。

一方面是馬斯克明確表示Optimus的第一使命，是在生產(chǎn)線上替代人工。而服務家用需求可能并不是Optimus的優(yōu)先研發(fā)任務。

其次，我們還能從Optimus的兩年辦的練習時長看出一些線索。

2021年8月的「特斯拉 AI 日」活動上，人形機器人Optimus首次亮相，不過沒有任何功能展示，而是被抬上了舞臺做靜態(tài)展示。

當時這款人形機器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱，還帶有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時的速度移動。

2022年10月的特斯拉AI Day，現(xiàn)場能做一些簡單的動作了：

并且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、澆花、在特斯拉超級工廠工作的畫面：

真正在技術(shù)上的突破來自今年5月，特斯拉首次展示了自研的機器人傳感器、控制器，并且展示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓練：輸入視頻、輸出控制。

感知模塊上，Optimus的底層數(shù)據(jù)、算法，和特斯拉自動駕駛FSD已經(jīng)實現(xiàn)某種程度的打通。而這也是現(xiàn)在Optimus進步神速的基礎(chǔ)。

通過比較，還是能看出Optimus目前的不足。

首先是對比波士頓動力的Atlas，從動作流暢度和復雜度來說，Optimus Gen2當前整體的運動狀態(tài)和控制算法還遠遠趕不上。

盡管在仿生學和實用性設(shè)計上，Optimus Gen2更勝一籌，但Atlas在不同關(guān)節(jié)部位聯(lián)合實現(xiàn)復雜動作上，更具優(yōu)勢。所以對于軀干+四肢多自由體的聯(lián)合控制算法角度來說，還是Atlas更加領(lǐng)先。

不過無論是波士頓動力還是特斯拉，可能在算法或設(shè)計上各有千秋，不過雙方都在人形機器人這一新產(chǎn)品的初級階段。

或者說“具身智能”這條新賽道，還處于基本的控制、感知層面攻關(guān)，解決的是0-1的問題。

綜合看，Optimus也好，Atlas也好，人形機器人提供有效生產(chǎn)力的路還很長。

因為最難的任務規(guī)劃和執(zhí)行領(lǐng)域，目前還遠未觸及。

回到最初的問題，普通用戶什么時候能買到？或許還有很久很久。

又或者，經(jīng)過一段時間的探索和發(fā)展，人們會達成這樣一個共識：

人形機器人誕生的意義，根本不是作為家庭生活的助手或伴侶，而是大幅提高工業(yè)生產(chǎn)效率。

One more thing

新能源另一龍頭，比亞迪也投資了一家機器人公司——智元機器人，由前華為天才少年稚暉君創(chuàng)辦。

最新的產(chǎn)品演示，已經(jīng)可以進行簡單的重復勞動，特別是提到了能在汽車產(chǎn)線上進行裝配、檢測工作。

之前王傳福曾說“無人駕駛都是忽悠”、“現(xiàn)在最需要的是生產(chǎn)線的無人化，節(jié)約成本”。

沒想到，馬斯克對于人型機器人的設(shè)想，和大洋彼岸的新能源汽車大佬王傳福不謀而合了。