對(duì)于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)來說，更多的是滿足航拍需求，主打輕便可攜帶，而對(duì)于植保無人機(jī)來講，就有較高的性能要求，夜間避障也顯得尤為重要。近期，極飛科技發(fā)布的 XCope「天目」無人機(jī)視覺系統(tǒng)（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）或?qū)⒔鉀Q夜間避障問題。 極飛科技在無人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面深耕細(xì)作，此次發(fā)布的XCope「天目」無人機(jī)視覺系統(tǒng)（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System），融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機(jī)擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了它的作業(yè)效率和安全性。 那么極飛科技的夜間避障是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？其實(shí)原理并不復(fù)雜，它利用成像設(shè)備的兩只“眼睛”來獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和物體之間的距離等。是基于視差原理，是計(jì)算機(jī)視覺的一種重要形式，這和人眼感知物體三維信息的原理相似。 極飛科技為了在無人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面扎穩(wěn)腳跟，不斷突破技術(shù)瓶頸，將無人機(jī)避障的老大難問題逐漸攻克。與一般采用特殊“手電筒”不同的是，極飛采用的雙目是由兩個(gè)黑白鏡頭組成，從 380-1080nm 波段都可以成像，也就意味著不僅能看見可見光，還能看見人眼也看不見的紅外線。 說到這里，那么一直在無人機(jī)行業(yè)表現(xiàn)優(yōu)秀的大疆在避障方面做的如何呢？仔細(xì)看來，還是“夜盲癥“患者， Inspire 2 上新搭載的雙目避障在晚上依舊看不見，而Phantom 4 Pro 兩側(cè)、Inspire 2 向上的避障感知系統(tǒng)，他們的原理都是紅外感知，雖然有一定的輔助作用，但在強(qiáng)光直射情況下還是會(huì)失效。 看來無人機(jī)避障難題道阻且長啊！雖說極飛的XCope「天目」無人機(jī)視覺系統(tǒng)已經(jīng)初見成效，不過對(duì)于整個(gè)無人機(jī)行業(yè)尤其是消費(fèi)型無人機(jī)來說，避障仍是個(gè)老大難問題，希望未來能夠有所攻克，告別“炸飛”的尷尬。