近年來，機器人產業持續升溫，工業機器人、教育機器人、服務機器人等各種機器人輪番登上歷史舞臺。服務型機器人雖然比工業機器人較晚入市，但其發展勢頭不容小覷。 據日媒報告，日本豐田汽車正在開發家用機器人，最早于2019年引入量產體制，而用于輔助老年和看護的機器人，首先力爭2020年度之前累計供貨1千臺左右。 將量產的是豐田汽車2012年發布的經過多次改良的機器人“HSR（Human Support Robot）”，該機器人可以通過平板終端和聲音操控來幫老人移動并取物，此外，它擁有長約60厘米的機械臂，不僅可以拿杯子等物體，還能拿起紙張等輕薄物品。 家用機器人貼近人們生活，在未來將會擁有廣泛的需求，同時，在家用機器人的助力下，人們可以更高效的利用時間。現今社會老齡化問題嚴重，對于行動不便的老人來說，機器人可以發揮很大的作用。 目前已經開始被東京大學等機構租賃“HSR”機器人，每月的租金將為900美元左右，而真正能提供給普通家庭則需要等到實施量產以后。 日媒指出，機器人領域是活用制造技術和控制技術的全新增長領域。為了提高家用機器人的功能，豐田計劃通過與外部研究機構和其他企業展開合作。為了推進高功能的共同研究，最大化吸收各種創意，HSR將會配備通用的硬件。此外，提供軟件的動作也將會擴大。