高度接近人手!全球首款雙臂機器人亮相武漢
來源: 編輯:vbeiyou 時間:2016-05-19 11:16人閱讀
非常在線2016年5月19日消息,近日全球首款雙臂機器人Yumi亮相武漢“自動化世界”活動,不僅外觀奇特,還會疊飛機寫毛筆字,頓時吸引了不少人的注意。
這款Yumi機器人外觀上沒有一般機器人那么完整,不僅缺少下肢,也沒有頭部,但是軀體部分卻十分強壯,有一種“肌肉橫飛“的猛男的即視感。
其雙臂總共由14個軸組成,可以實現雙臂協作運動。且基本上模仿了人手的所有功能,首先它的雙臂都可以實現正向和反向230度旋轉,這個角度和一般的普通人較為接近;其次它的運行速度也達到了每秒1.5米的移動距離,也同樣和人手相差不多;另外它的最大臂展也達到了1.6米,如果按照人的成年人身高大約等于臂展來說,它實際上等于一個身高1.6米的成年人了;更為神奇的是它在手負重物的情況下還能實現最大誤差不過0.02毫米的準確定位,這些都和人手十分接近。
據介紹稱它基本上已經接近人手,一般情況下幾乎很難分出人手和它的區別。
當然了這樣一款靈巧如人類的雙手,所能做的工作也和人類的雙手十分接近。可以一分鐘寫出8個方方正正的毛筆楷字,也可以用一張A4紙折成飛機,甚至連一般人都很難完成的穿針引線的活也能自己做了。比起一般的機器人的確要強上太多了。
這款機器人在未來也許可以被在工廠里大規模應用,代替人類完成一些手工工作。
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