快科技11月19日消息，前不久小米推出了端到端智駕，跟已經推送的全國NOA一樣，都是道路領航。

那么，兩者開起來有什么區別呢？

小米表示，目前已全量推送的無圖NOA的積累是端到端的基礎。端到端全場景智能駕駛可實現原地啟動智駕功能，打通了行車、泊車，體驗上限更高，具有更連貫和一致的表現。

端到端引入了用戶駕駛數據訓練，在無圖基礎上，軌跡更擬人、通行更高效、駕駛更安全，VLM視覺語言大模型加持后可以應對更多復雜場景。

具體有以下四大升級：

駕駛更擬人：行駛過程中的軌跡更加平滑、自然，急加速和急剎車明顯減少，能夠智能預判并規劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策。

通行更高效：車位啟動，上車就能用，博弈能力更強，靈活應對對向來車、行人、靜態障礙物，可實現ETC、閘機卡口通行，車位到車位，全程無斷點。

駕駛更安全：端到端模型自由的多維度評估機制對軌跡實時進行安全性評估，把安全底線刻在基因里，兩輪車、行人混淆復雜路況，反應更快。

VLM應對更多復雜場景：對路面情況實時分析，坑洼路面、施工場景、丁字路口等識別并提示駕駛員。