上汽智己，實現L4了。

剛剛，智己官宣了其自動駕駛最新進展：

L2+，“快慢思考”全國都能開還不夠，登陸法德，要進一步實現全球都能開。

L3，首批獲得路試牌照，2026年具備量產條件。

L4，上海浦東開跑Robotaxi，今年年底去掉駕駛人。

行業頭部卷L2+“全國都能開”的當口，傳統車企孵化的新勢力，奔著L4級Robotaxi就去了。

是真有東西還是純噱頭？

智能車參考現場率先體驗，一手實測在此。

智己L4，體驗如何

本次體驗模擬的是Robotaxi前往酒店接客，送往公交站再返回的場景，體驗區位于上海臨港中心附近。

智己的Robotaxi基于智己L7打造，這是一款售價29.99-41.99萬元的行政轎車，原型車有2個激光雷達。

顯然為了實現L4又進行了改裝，加裝了激光雷達，整體BOM成本進一步上探：

車身兩側涂裝標識了自動駕駛測試車輛：

外部整體變化就是這些，據了解這并非是最終量產形態，還有可能會改動。

下面打開車門，上車走起~

車輛在智己Robotaxi運營平臺(內測ing)接單后，起步來到公路上。一路上最高時速大約在60km/h左右：

可自主識別紅綠燈，自動啟停剎車，實現無保護左轉：

遇到行人或非機動車后會自動減速：

避讓變道車輛：

最終來到目的地后靠邊停車，整體體驗下來，能力還是比較全面的，20分鐘體驗下來，全程僅有一次接管：

返回酒店門口時，車輛上坡時沖的比較猛，系統自己不好剎停，提示安全員接管。

不過這個前往酒店門口接客的場景還是要表揚一下的。

此前智能車參考某次在武漢打Robotaxi時，還需要走出酒店內部道路，在公共道路指定停車點上車。

整體來看，目前智己Robotaxi的行駛策略偏保守，有一段路和前車保持了很遠的距離：

相比Robotaxi頭雁，整體行駛的頓挫感也比較強。

但總體能力非常讓人驚喜，畢竟智己今年9月才拿到L4路測牌照，進展可謂飛快，讓人挺意外：

L2+剛實現全國都能開，智己怎么就一夜之間實現L4了？

智己咋就L4了？

智己的Robotaxi，是與Momenta聯合打造，沒有透露太多技術細節。

但可以從L2+的IM AD3.0上，一窺背后共同的技術底座，據了解IM AD 3.0已登陸法國和德國，實現“全球都能開”。

這套技術背后，主要是一段式端到端和“長短記憶”結合訓練兩大技術底座。

Momenta CEO曹旭東透露，目前Momenta已實現一段式端到端架構。

曹旭東認為，一段式的好處是，可以從原始傳感器數據，直接得到路徑規劃信息。

無需感知分析和人為定義，直接依靠“直覺”，感知圖像全局，“邊看邊開”。

比如開車遇到水坑的場景，過去是靠人為定義“水坑類型”，然后感知識別出這是水坑，接著再去規劃繞行的動作，指揮車輛實現避讓。

現在直接靠直覺學習，就能避讓水坑。

在介紹過范式轉變后，曹旭東進一步分享了關于端到端的前沿認知。

在曹旭東看來，端到端的自動駕駛意味著開始，不是結束。

這個開始，意味著新的利好，也意味著新的問題。

比如端到端的訓練成本很高，要“數千萬人民幣”作基礎，后期訓練投入更高。

但堅持高投入并不意味著模型能力會一直提高，訓練過程中模型能力可能會回退，有很多投入浪費掉。

如何降低試錯成本，進而實現自動駕駛的整體降本？

對此，曹旭東透露，Momenta采用“長短期記憶”結合的方式。

系統獲取的數據，會先形成短期記憶，每天迭代一個版本。

然后系統在短期記憶中驗證、篩選出一批優質數據，經過一段時間積累后，拿去訓練端到端大模型，實現周級迭代，形成“長期記憶”。

曹旭東評價“這就是Momenta自動駕駛的秘密武器”，能夠讓訓練成本減少10到100倍，但性能仍然很強。

經過長期努力，在超1000000000km的數據積累后，Momenta目標2027年徹底解決長尾問題。

但只有一段式端到端還不足以解決所有Corner Case。

智己和Momenta認為，好的智能駕駛，不僅要開的像人，還要像人一樣思考。

一段式端到端只代表著人類大腦中的“直覺推理”部分，即快思考能力，決定了模型能力的上限。

模型處理傳感器數據，會輸出“多個軌跡候選”后，還需要由“安全邏輯網絡”實現安全增強，代表著人類的“邏輯分析”，即慢思考能力。

一段式端到端+安全邏輯網絡，實現快、慢思考結合。其中快思考覆蓋95%的場景，慢思考解決另外的5%，才有可能讓智駕未來超越人駕。

端到端拔高上限，安全網絡兜底，雙系統結合也是目前行業很多玩家，都在探索的新范式，

值得一提的是，智己還明確指出了快思考和慢思考背后的硬件原理：

快思考的直覺推理，是并行處理，需要很高的帶寬，在毫秒級形成決策，需要強大的GPU。

慢思考的邏輯分析是串行處理，決策時間過程更長，背后依賴的是CPU。

這或許也對今后的智駕芯片，提出了新的要求。

最后，在介紹完新進展和新范式后，智己官宣其將在Momenta的加持下，成為最早實現L3、L4自動駕駛的品牌。

二者合作由來已久，如今可說是相互成就。

Momenta與上汽的合作還要更早些，最早可追溯至2018年，那會兒智己甚至還沒有成立，Momenta就已經在上汽駐場，負責做泊車。

再后來有報道稱，2020年智己品牌剛成立，下半年Momenta就得到了定點，開始幫智己做智駕。

2021年3月，上汽官宣，聯合領投了Momenta的C輪融資，當時Momenta的Mpilot將首發智己L7，可實現高速和城區環路的“人機共駕”。

后來在復雜道路上秀出的能力，對齊了當時遙遙領先的水平。

那一年，Momenta融資超10億美元，上汽成為重要股東，同時給缺少機會的Momenta提供了證明自己的舞臺。此后Momenta成為車企量產定點收割機，在一眾L4明星中脫穎而出。

上汽智己也因Momenta，得以沖入智駕第一梯隊，走出了一條緊抱華為之外的新路。

如今智己Robotaxi開炮，雙方合作進一步加深，也開創了一種新模式：

過去L4明星與主機廠合作，一般都只提供L2前裝量產，Momenta是其中翹楚。

而如今，端到端大模型重塑自動駕駛，拉高了能力上限，馬斯克親自下場，帶來了潑天流量。

無論是技術和輿論，自動駕駛都來到了新的節點，闖過寒冬，曙光初現。

國內主機廠勇闖L4，親自運營Robotaxi，上汽率先吃螃蟹。

Momenta與上汽的合作，或許只是開始。