快科技8月19日消息，知名汽車(chē)博主@胡正陽(yáng)今日在其社交媒體上分享了理想汽車(chē)6.1.0版本系統(tǒng)更新的消息，該更新特別引入了E2E-VLM Beta2.1版本。

此次更新的一個(gè)亮點(diǎn)是首次增加了端到端-VLM系統(tǒng)與無(wú)圖NOA系統(tǒng)之間的切換功能，使用戶(hù)能夠根據(jù)個(gè)人喜好選擇不同的駕駛輔助系統(tǒng)，并體驗(yàn)它們各自獨(dú)特的駕駛風(fēng)格。

除了系統(tǒng)切換功能外，更新還包括了對(duì)端到端模型的迭代優(yōu)化，具體改進(jìn)內(nèi)容包括：

提升了對(duì)慢速騎行者的繞行時(shí)機(jī)和動(dòng)作流暢性；

優(yōu)化了對(duì)鄰車(chē)道大車(chē)行為的判斷，使得在經(jīng)過(guò)大型車(chē)輛時(shí)的加速過(guò)程更加流暢；

以及降低了系統(tǒng)延遲，使得車(chē)輛的變道和繞行動(dòng)作更加迅速和果斷。

這些優(yōu)化共同提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

理想汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)由端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型共同構(gòu)成。

端到端模型負(fù)責(zé)處理常規(guī)駕駛行為，通過(guò)單一模型完成從傳感器輸入到行駛軌跡輸出的過(guò)程，使得信息傳遞和模型迭代更加高效，駕駛行為更加擬人化。

VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型則具備強(qiáng)大的邏輯思考能力，能夠理解復(fù)雜路況、導(dǎo)航地圖和交通規(guī)則，有效應(yīng)對(duì)高難度的未知場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還在基于世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進(jìn)行能力學(xué)習(xí)和測(cè)試，該模型結(jié)合了重建和生成兩種路徑，構(gòu)建的測(cè)試場(chǎng)景既符合真實(shí)規(guī)律，也具備優(yōu)秀的泛化能力。

理想汽車(chē)智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋強(qiáng)調(diào)，通過(guò)結(jié)合端到端模型和VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型，理想汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界首個(gè)在車(chē)端部署雙系統(tǒng)的方案，并將VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型成功部署在車(chē)端芯片上，這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)里程碑式的技術(shù)突破。