嫦娥六號(hào)探月任務(wù)中，著陸器、上升器組合體的這張合影讓人過(guò)目難忘。這是誰(shuí)拍的？又是怎么拍的？

它就是——月面自主智能微小機(jī)器人。

這個(gè)小家伙的重量還不到5kg，但功能很齊全，具有全套自主的月面分離、移動(dòng)和月面成像功能。

月面自主智能微小機(jī)器人的主要任務(wù)就是在月背拍一張嫦娥六號(hào)著陸器和上升器的合影，因此要對(duì)構(gòu)圖、光照和拍攝角度有一定的研究，尤其是主體的位置、陽(yáng)光的光照角度。

到達(dá)月面之后，它自主從著陸器上分離，移動(dòng)到相對(duì)適合成像的位置，智能取景，為嫦娥六號(hào)任務(wù)留下珍貴的記憶。

它的最大特點(diǎn)就在于自主智能，使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI技術(shù)，因此具備類似思考和判斷的能力，更像一個(gè)人。

通過(guò)發(fā)揮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)人經(jīng)驗(yàn)的能力，它可以實(shí)現(xiàn)很多用傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)不了的目標(biāo)，比如調(diào)整拍照的角度。

以往在月球的拍照任務(wù)，都要測(cè)算出拍攝物與拍攝設(shè)備之間的相對(duì)距離、方位和最佳拍照時(shí)間，但這次采用的是自主智能的拍照方式，如何拍得好看，全靠機(jī)器人自己來(lái)判斷。

當(dāng)然，月背拍照環(huán)境與地面不同，尤其是光源單一，都是來(lái)自太陽(yáng)的平行光，背景又是完全黑的星空，為此科研人員買了各種各樣的燈，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)這種特殊的光照條件，最終實(shí)現(xiàn)了拍照的智能決策。

這也驗(yàn)證了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI技術(shù)在月球表面的環(huán)境下、在有限的計(jì)算資源約束下的可行性。

中國(guó)航天科技集團(tuán)黃煌介紹說(shuō)：“智能算法就是模擬人對(duì)一個(gè)物體進(jìn)行拍照，不需要做精確的計(jì)算，而是根據(jù)拍到的照片好與不好，自主進(jìn)行判斷，自主做一些決策調(diào)整，最終達(dá)到最好的效果。”

讓這么個(gè)小家伙在月背順利行走并不容易，因?yàn)槟抢锊幌裨虑蛘嬗兄鴱V闊的平原和巨大的撞擊坑，更多的是山脈、深谷、火山口等，地勢(shì)更加復(fù)雜。

在航天科技集團(tuán)的一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，科研人員在模擬特殊地形上進(jìn)行小機(jī)器人的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，反復(fù)調(diào)整小車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)細(xì)節(jié)，前后開展了上百次的各類地面試驗(yàn)。

可能你會(huì)問(wèn)，就為了拍點(diǎn)照片，專門造這么個(gè)小機(jī)器人值得嗎？

其實(shí)，月面自主智能微小機(jī)器人雖然技術(shù)難度高，但制造成本卻比較親民。隨著技術(shù)應(yīng)用的成熟，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域非常豐富。

為了輕巧設(shè)計(jì)，科研人員采用了一些商用的器件，因此更具備民用潛力。

事實(shí)上，這類機(jī)器人在生活中的應(yīng)用場(chǎng)景也很多，在窄小的洞穴或管道巡檢等場(chǎng)景也可以應(yīng)用。