智能駕駛無圖NOA比有圖NOA有哪些優勢?理想汽車科普
來源:快科技 編輯:非小米 時間:2024-07-22 21:40人閱讀
快科技7月22日消息,如今無圖NOA已經成為各大車企智駕的必爭之地,它不依賴高精地圖等先驗信息,在全國范圍內可導航的城市道路均可使用。
開啟無圖NOA,即可在城市中按照導航路徑實現自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應調節巡航速度、響應紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛任務。
那么有圖和無圖怎么界定,對體驗的差別/提升是什么?理想汽車進行了科普。
“無圖”和“有圖”的區別關鍵在于是否利用先驗信息來輔助車輛進行導航和決策制定。無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息,拓寬了使用范圍,讓無圖NOA在各類環境中都能展現出色的適應性和可靠性,而且在整體性能上實現了顯著提升。
無圖NOA擁有以下四個明顯優勢:哪里都能開、繞行絲滑、路口輕松、默契安心。
1、哪里都能開,無圖無先驗:不依賴高精地圖、輕圖等“先驗信息”,不用“開城”、不限城市、鄉鎮,只要車端能發起導航的地方,就能開啟NOA。
2、絲滑繞行,時空聯合:持續預測自車與他車行駛軌跡,具備時空聯合規劃能力,車輛橫縱向控制同步規劃,遇到占道的車輛、行人、騎行人、異形障礙物等,都能像老司機一樣選擇最優路線果斷繞行。
3、路口輕松,上帝視角:BEV視覺模型融合導航匹配算法,充分融合車道結構和導航特征,為車輛打開上帝視角。復雜路口選路更準,輕松通過,更少接管,更高效率。
4、默契安心,分米級微操:視覺與激光雷達前融合的占用網絡,更早識別路沿、安全島等不規則通用障礙物。遇見路權博弈的交通參與者更早預警、加減速時機更得當。
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