端到端進入Next Level了？

特斯拉帶火了端到端，行業(yè)爭先轉(zhuǎn)向，拋棄規(guī)則驅(qū)動，擁抱數(shù)據(jù)驅(qū)動。

甚至有人直呼，數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端，就是自動駕駛的終局。

然而就在最近，由當年特斯拉Autopilot骨干創(chuàng)辦的Nullmax，公開提出了一種新的范式：

智能驅(qū)動。

將腦科學(xué)與自動駕駛結(jié)合，嘗試探索端到端的下一個階段。

這一方向也正在吸引知名主機廠和供應(yīng)商，投入研究，比如理想和地平線。

現(xiàn)在的局勢，玄之又玄的端到端，變得更加妙不可言了。

端到端進入Next Level了？

Nullmax近日推出了最新技術(shù)方案：Nullmax Intelligence (以下簡稱NI)，基于端到端的架構(gòu)，采用了多模態(tài)大模型和安全類腦。

首先來看，多模態(tài)大模型，參數(shù)量十億級別。

作為源流特斯拉的初創(chuàng)企業(yè)，Nullmax同樣是純視覺的信徒，方案沒有使用激光雷達。

但其NI模型輸入的又不止是視覺信息，還包括了聲音，文本等。

輸出端則包括駕駛動作，可視化結(jié)果以及場景描述。

模型輸出結(jié)果后，Nullmax還會用兩級仲裁機制，評判自車是否會與其他交通參與者發(fā)生碰撞。

一級仲裁是行業(yè)的常見手段，在此基礎(chǔ)上，Nullmax還引入二級仲裁“安全類腦”。

所謂“安全類腦”，是一個參數(shù)十萬量級的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，規(guī)模對應(yīng)斑馬魚的神經(jīng)元數(shù)。

斑馬魚就是腦科學(xué)界的“小白鼠”，大腦結(jié)構(gòu)和人腦高度相似，而且可透視，用熒光分子進行處理后，能觀測到神經(jīng)元活動和魚運動之間的關(guān)系，相關(guān)成果《Internal state dynamics shape brainwide activity and foraging behaviour》已在《Nature》發(fā)表。

共同第一作者李孟博士，是哈佛大學(xué)的博士后研究員，現(xiàn)在巖思類腦研究院任職。

Nullmax正是和其合作，將腦科學(xué)與自動駕駛結(jié)合.

在行業(yè)變革之際，理想和地平線也正和Nullmax一道，嘗試探索這一全新領(lǐng)域。

理想聯(lián)合清華大學(xué)，正嘗試將人類的快慢思考，融入自動駕駛，形成系統(tǒng)1和系統(tǒng)2。

地平線智駕方案Super Drive的決策規(guī)劃核心“交互式博弈算法”，讓車子仿佛擁有了一顆“大腦”，背后的思維動因也是人的“慢思考”。

不過Nullmax的“類腦”模型，是直接參考斑馬魚腦結(jié)構(gòu)設(shè)計，與兩家的靈感來源不同，因此Nullmax在數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端基礎(chǔ)上，提出“智能驅(qū)動”。

邁向新階段，“智能驅(qū)動”也存在著數(shù)據(jù)和訓(xùn)練兩大瓶頸。

Nullmax認為，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)仍然很關(guān)鍵。但是高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，可遇不可求，因此Nullmax建立了數(shù)據(jù)平臺，既包括了真實采集的數(shù)據(jù)，也有視頻生成的虛擬數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合加快算法迭代。

高質(zhì)量的數(shù)據(jù)之外，還有一個瓶頸就是訓(xùn)練。

包括如何去輸入數(shù)據(jù)，按照什么樣的順序，以及debug模型和調(diào)參。

以上就是Nullmax上層技術(shù)的最新進展，將在明年初落地。

支持Nullmax商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)，是其自研中間件平臺：

不挑車，不挑芯片，不挑攝像頭。

Nullmax的商業(yè)化落地

Nullmax的商業(yè)化落地，目前主要依托1個平臺和3個產(chǎn)品方案。

1個平臺，即中間件平臺MaxOS，其將多模態(tài)輸入token化，解耦軟件算法、域控和芯片，盡可能地抽象軟件層，支持不同算力平臺，適配任意傳感器，比如車企定制的攝像頭，甚至能適應(yīng)不同位置。

MaxOS為Nullmax適配不同車型、不同硬件配置，從而落地產(chǎn)品提供了可能。

目前其產(chǎn)品根據(jù)算力需求和實現(xiàn)能力，可分為以下三種：

1V2T，一個攝像頭，加上一顆德州儀器的2TOPS算力芯片，實現(xiàn)基礎(chǔ)的L2級輔助駕駛。5V/6V8T，5/6個攝像頭，利用8TOPS算力，實現(xiàn)高速NOA和記憶泊車，且泊車過程可檢測障礙物。11V，實現(xiàn)L2+，包括高速NOA和自主代客泊車。

Nullmax介紹稱，未來智能驅(qū)動的方案，將以小于100TOPS的稀疏算力，實現(xiàn)全場景NOA。

總結(jié)Nullmax的商業(yè)化落地，展現(xiàn)出了兩大特點：

高靈活度和高性價比。

Nullmax為什么會選擇打造這樣的產(chǎn)品？

Nullmax認為，行業(yè)利用不同算力規(guī)模的芯片，形成了各種各樣的方案，但還沒有一家做出能夠適配不同芯片，覆蓋2TOPS-2000TOPS算力區(qū)間的方案。

市場一片空白，這就是Nullmax的機會，也是產(chǎn)品具有高靈活度的原因。

另一方面，盡管行業(yè)目前高階智駕卷的很熱鬧，但熱鬧都是少部分人的，只有高端車型才能享有高階智駕，而更廣闊的性價比車型，也存在著高階智駕的需求，因此，Nullmax做出了一套高性價比的方案。

高靈活度和高性價比的方案，已為Nullmax贏得了多家知名合作伙伴，包括頭部主機廠比亞迪、奇瑞、上汽和福特等，以及知名Tier 1大陸和德賽西威等。

創(chuàng)立八年，Nullmax從硅谷出發(fā)，是如何一步步打通商業(yè)模式，贏得伙伴信任的？

Nullmax的創(chuàng)立與發(fā)展

Nullmax創(chuàng)始人、CEO兼CTO徐雷，本科畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機科學(xué)專業(yè)，后在美國紐約州立大學(xué)法羅分校獲得計算機科學(xué)博士學(xué)位。

畢業(yè)后，徐雷曾在高通工作過三年，后加盟特斯拉，成為特斯拉Autopilot團隊核心成員，工作直接匯報給馬斯克。

在特斯拉期間，徐雷從零開始領(lǐng)導(dǎo)搭建Tesla Vision深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，并用其成功取代了第一代產(chǎn)品中Mobleye的視覺系統(tǒng)，后來Model X搭載的方案，就是徐雷領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)的。

2016年，徐雷離開特斯拉，與同事特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級經(jīng)理宋新雨，在硅谷聯(lián)合成立了Nullmax，是國內(nèi)最早獲得加州自動駕駛路測牌照的公司之一。

2017年初，Nullmax總部落地上海。

兩年后，Nullmax很快發(fā)布了L3級自動駕駛方案，Max 1.0，可實現(xiàn)高速代駕和自主泊車，直接開上了上海中環(huán)。

不過就在此次發(fā)布會后，Nullmax罕有對外發(fā)聲，直到四年以后。

2023年冬，當Nullmax再度回歸到聚光燈下時，已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品交付上車，并且獲得了7.8億元的新融資，累計吸金超10.66億元。

成立八年，起于硅谷，興于上海的Nullmax，在沉寂中悄然壯大，跑通了商業(yè)模式。

并且技術(shù)方面，持續(xù)探索，在行業(yè)爭相轉(zhuǎn)向之際，再次召開技術(shù)發(fā)布會發(fā)聲，提出了新的范式。

不是簡單的去用模型取代原有的規(guī)則模塊，而是進行了一些有意思的探索，比如將多模態(tài)大模型上車，腦科學(xué)引入自動駕駛。

在發(fā)布會后，徐雷也發(fā)出感慨，“只有不斷地探索，不可能一下子找到最優(yōu)解。”

探索的道路上，行業(yè)競爭不可避免。

誰是給行業(yè)造成競爭壓力最大的玩家？

毫無疑問，正是徐雷曾在硅谷給他打工過的那個男人。

面對競爭，在談到如何看待特斯拉的FSD入華時，徐雷做了很有意思的類比，展現(xiàn)了灑脫與期待：

高水平的比賽，才能培養(yǎng)出高水平的球員。

引進高水平的方案，行業(yè)才會變得更強。