理想也“全國都能開”了，“鍋里的”和“田里的”一起端上來了。

“鍋里”馬上盛出來的:

無圖NOA全量推送，Max車型本月解鎖“全國都能開”。

“地里”長勢喜人，下半年成熟的：

車端“端到端+VLAM”，云端世界模型仿真模擬。

新技術，新架構，端云全面升級。

在車云兩端，以學習華為著稱的理想，現在緊隨華為腳步。

面對如火如荼的智駕競賽，理想在波折中前進，在前進中調整，不僅沒有掉隊，反而仍舊站在了前列。

理想“全國都能開”，主動安全能力提升

理想剛剛召開了2024智能駕駛夏季發布會，李想不是主講人，但是OTA6.0發布的內容還是很重磅。

升級內容主要是三個方面：

智駕范圍，無圖NOA本月全量推送，“全國都能開”。

主動安全，本月同時升級，能力更強。

系統架構，轉向端到端，先分段后合并。

首先，無圖NOA推送后“全國都能開”，這只是概括的能力，具體到場景：

在需要繞行時，理想應用了全新時空規劃模型，讓智駕系統像人一樣思考和規劃，繞行絲滑，決策更果斷。

在通過復雜路口時，理想使用BEV視覺模型融合導航匹配算法，將車道結構和導航特征融合，實現“上帝視角”，讓智能駕駛選路更精準。

聽起來很不錯，用起來行不行？

理想在正式升級前開放了測試，來看看測試用戶的反饋：

復雜路口左轉：

鄉村道路避讓繞行：

惡劣天氣下的應對：

從測試用戶的反饋看，理想的這次升級，確實是哪兒都能開，鄉村也可以開，天氣不好的時候也能用。

智駕升級，可用范圍擴大的同時，理想的主動安全能力也提升了，主要是四個方面：

復雜路口多目標、多軌跡的專屬AEB夜間AEB能力提升制動無法避免撞擊的物理極限場景，自動駕駛緊急轉向AES，無需人為打方向盤。AEB低速下也能啟用，且是全方位。

理想介紹稱，其根據對Max車型的統計結果發現，目前已幫助車主避免駕駛事故36萬起，AEB誤觸發率“30萬公里<1次”。

架構方面，理想也轉向了端到端，不過理想介紹稱一開始端到端采用“分段式”，也就是兩個模型。

然后將合并為一個模型，能力更強，下一代自動駕駛目前已開啟了早鳥計劃，部分用戶可搶先體驗。

具體原理是什么樣的？

下一代理想自動駕駛系統是什么樣的？

理想即將推送的無圖NOA，目前是將感知和規劃模塊，各自整合為了一個模型。

下一步會將兩個模型合二為一，保留一個模型，輸入導航信息和傳感器信號，輸出軌跡，作為“系統1”。

所謂“系統1”，其實此前李想就在重慶論壇上透露過了，是理想下一代自動駕駛系統的一部分。

理想下一代自動駕駛系統，應用了《思考，快與慢》中提出的快慢系統理論。

快系統，對應系統1端到端，依賴直覺和本能，保證95%場景下的高效率。

“端到端”相關概念大家都很熟悉了，不再多說，主要介紹下慢系統。

慢系統，對應系統2“VLM”，有意識地思考解決5%場景，拔高系統上限。

VLM，就是視覺語言模型，參數量為22億，提供復雜環境的理解能力和交通規則的理解能力。

復雜場景，比如在坑洼路面和暗黑場景下，適當減速，讓駕駛更舒適安全。

交通規則理解，則可以識別公交車道的類型、位置和限行時間，動態識別潮汐車道等等。

既然都叫視覺語言模型了，能力當然不止視覺。

從示例中會發現，該系統還能把看到的場景描述出來：

這樣的能力背后，是一個統一的Transformer模型支撐。

其將Prompt（提示詞）文本進行Tokenizer（分詞器）編碼，并將前視相機的圖像和導航地圖信息進行視覺信息編碼，再通過圖文對齊模塊進行模態對齊，最終統一進行自回歸推理，輸出對環境的理解、駕駛決策和駕駛軌跡，傳遞給系統1輔助控制車輛。

下一代的提升，不止是車端。

理想在云端還會采用世界模型，利用真實數據，重建并自定義生成3D場景，通過仿真模擬的方式，加快下一代系統升級。

目前尚不清楚下一代系統的具體推送時間，只透露會是下半年。

“全國都能開”的無圖NOA和主動安全能力提升，則確定會在本月內。

從這次智駕發布會來看，以學習華為著稱的理想，在技術和宣傳上緊跟華為步伐：

智駕擺脫高精地圖依賴，邁向全國都能開。

同時強調主動安全能力，而且是全向的能力。

云端采用世界模型，加快模擬仿真訓練。

與此同時，隨著越來越多的玩家，實現無圖NOA，解鎖“全國都能開”(不是主要城市就算全國的那種)，智駕玩家的能力評定標準，也相應發生了變化。

今年再說智駕第一梯隊，不能再看城區NOA“有沒有”，而是要看是否“哪兒都能開”

目前來看，理想仍舊在智駕玩家第一梯隊，同時還有更大的潛力沒有釋放，面向競爭激烈的下半年，手握一張王牌。

明年再提到理想，還會只想到“冰箱彩電大沙發”嗎？