問(wèn)大伙一個(gè)問(wèn)題哈，就說(shuō)第一印象，你們覺(jué)著現(xiàn)在哪家智能駕駛的鍵盤(pán)值最高？

絕大部份兄弟的答案，肯定是華為。

也確實(shí)啊，都不說(shuō)網(wǎng)上流傳了數(shù)不清的小視頻了，我實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，華為的 ADS 2.0 在國(guó)內(nèi)這一票廠商里頭，還真就是最能打的那個(gè)。

可如果把視野放的大一點(diǎn)，把海外市場(chǎng)也拉來(lái)對(duì)比的話，大伙的答案可能就會(huì)不一樣了。

為啥？因?yàn)樵诒泵烙心敲匆患臆?chē)企的智駕，雖說(shuō)國(guó)內(nèi)用不到，但是人稱(chēng) “ 智能駕駛最強(qiáng)幻神 ” ，甚至比遙遙領(lǐng)先還更領(lǐng)先。

海外用戶(hù)的評(píng)價(jià)，也都是我連恰廣子都不太好意思寫(xiě)的程度。

它就是特斯拉的 FSD 。

我們呢，作為問(wèn)界 M9 和阿維塔 12 的雙車(chē)車(chē)主，每天上下班用的都是華為智駕，自然不會(huì)被這種一面之詞所打動(dòng)。

趁著要去米國(guó)參加谷歌 IO 的機(jī)會(huì)，我們抽空租了一臺(tái)買(mǎi)了 FSD 系統(tǒng)的特斯拉 Model 3 ，準(zhǔn)備一探究竟。

看看它到底有沒(méi)有這么神，和華為智駕相比誰(shuí)才是智駕一哥。

結(jié)果這不探不要緊，一探，直接就給我們種草了。

可能有朋友還不太知道這個(gè) FSD 是啥，它的全稱(chēng)是 Full Self Driving ，也就是全自動(dòng)駕駛。它能實(shí)現(xiàn)啥功能就是你上車(chē)以后，在車(chē)機(jī)上定好要去哪，它就能自己開(kāi)過(guò)去。

別看它現(xiàn)在的能力挺牛逼，但要說(shuō)它的身世，那可是相當(dāng)曲折。

概念是馬斯克 2013 年提的，功能演示的視頻是 2016 年發(fā)的，緊接著就是出車(chē)禍、被召回、被舉報(bào)演示視頻造假，搞得 FSD 是年年跳票。

大伙呢，也都覺(jué)得老馬在畫(huà)大餅。

然而，在鴿了小十年之后，去年年底馬斯克突然表示，在經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)訓(xùn)練，花了 N 多錢(qián)買(mǎi)顯卡、把底層代碼全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 終于成了，而且馬上推送！

本來(lái)以為老馬會(huì)和之前的特斯拉 AutoPilot 一樣，搞個(gè)功能還不全的半成品糊弄糊弄的，結(jié)果好嘛， V12 版 FSD 一發(fā)，外網(wǎng)上跟雇了水軍似的，清一色全是好評(píng)。

這才有了我們這次經(jīng)費(fèi)爆炸，路途超遠(yuǎn)的跨洋試駕。

說(shuō)回我們租的這臺(tái)車(chē)， 2018 款的 Model 3 ，大概就和國(guó)內(nèi)第一批國(guó)產(chǎn)的毛豆三差不多，租車(chē)成本是一天將近 150 刀，也就是一千軟妹幣左右，略貴略貴。

這也是我比較喜歡 FSD 的一個(gè)點(diǎn)，因?yàn)橛玫氖羌円曈X(jué)方案，對(duì)硬件的要求不是很高，所以就算這種幾年前的老車(chē)型只要愿意花個(gè)每個(gè)月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，沒(méi)有放棄老車(chē)主的屬于是。

在拿到車(chē)的第一時(shí)間，我們就直奔當(dāng)?shù)芈窙r最復(fù)雜的地方，唐人街。

當(dāng)然不只是唐人街啊，在租車(chē)的這一天時(shí)間里，我們高強(qiáng)度地開(kāi)了七八個(gè)小時(shí)，跑了兩百多公里的路，也算是把米國(guó)的各種路況都跑了個(gè)大概。

對(duì) FSD ，我們最直觀的感受就是三點(diǎn)：像人、像人、還是 tm 的，像人。

全程體驗(yàn)下來(lái)， FSD 的表現(xiàn)是我們目前試過(guò)的所有智駕系統(tǒng)里，最接近真人開(kāi)車(chē)的那個(gè)。

最明顯的一點(diǎn)，就是它幾乎沒(méi)有在體感的加速度變化上，給我們帶來(lái)任何的不適。遇到剎車(chē)、起步或者是變道的時(shí)候，總是很絲滑、很線性。

尤其是遇上紅燈，它是這樣慢慢往前挪著停的。

真就和我平時(shí)開(kāi)車(chē)一樣。

另一個(gè)像人的點(diǎn)，是 FSD 開(kāi)車(chē)不需要車(chē)道線。要知道現(xiàn)在大部分的智駕，基本就是離了車(chē)道線就歇菜。

但你看 FSD ，就算是在這種沒(méi)有車(chē)道線的大馬路上，也會(huì)很自覺(jué)的靠在右邊走（ 美國(guó)是靠右通行的 ）。

遇到這種大路口的左拐，它也是一次都沒(méi)有失敗過(guò)。而且，又快又準(zhǔn)。

這就不得不提整個(gè)試駕里我覺(jué)得最逆天的一個(gè)場(chǎng)景了。

注意看，這個(gè)男人叫小帥，是一個(gè)完全沒(méi)有照明和信號(hào)燈的路口，還是個(gè)雙向 N 車(chē)道。

上頭的車(chē)，開(kāi)的也是嘎嘎快。

要在這種情況下左拐，對(duì)智駕來(lái)說(shuō)絕對(duì)是地獄難度。

但大伙看 FSD 的處理，先是等大的車(chē)流過(guò)去，然后慢慢往前挪找時(shí)機(jī)。逮到一個(gè)空直接就是一個(gè)果斷的左轉(zhuǎn)，操作拉滿了。

有時(shí)候呢， FSD 甚至還會(huì)耍些小聰明。像這里，注意看這個(gè)導(dǎo)航路線是想讓車(chē)子去前面的路上調(diào)頭的，但 FSD 就是會(huì)抄個(gè)小近路直接左轉(zhuǎn)。

還有像進(jìn)主路的時(shí)候，為了更快的去里面的車(chē)道， FSD 還會(huì)壓一小段實(shí)線。

就。。。真的很像人啊。

最最最最重要的是，國(guó)內(nèi)廠商的高階智駕，一般需要在車(chē)速達(dá)標(biāo)，或是開(kāi)到支持的路段之后才能啟動(dòng)的。

而 FSD 呢，不管你停車(chē)的地方在哪，路邊也好，停車(chē)場(chǎng)里也好，只要你設(shè)定了目的地，撥一下?lián)軛U， FSD 就能直接原地啟動(dòng)，開(kāi)始智駕。

我們的阿維塔車(chē)主同事，直接就是一個(gè)原地折服。

但是啊，太像人也不全是優(yōu)點(diǎn)，人會(huì)犯的毛病， FSD 有時(shí)候也會(huì)犯。

就比如好幾次過(guò)路口的時(shí)候，估計(jì)是因?yàn)榄h(huán)境有點(diǎn)復(fù)雜，它就非常猶豫，得給一腳電才能逼著它過(guò)。

而且因?yàn)槭羌円曈X(jué)，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我們住的這個(gè)酒店的路口，到了晚上會(huì)變得比較隱蔽。

有時(shí)候呢，它能很流暢的一把拐進(jìn)去。有時(shí)候則會(huì)沒(méi)看見(jiàn)，直接開(kāi)過(guò)去，然后繞一個(gè)巨遠(yuǎn)的路線回來(lái)重新找。

同一個(gè)路口夜間的不同表現(xiàn)：

但說(shuō)實(shí)話，瑕不掩瑜。

就因?yàn)樗鞣N地方都非常像人，所以用著用著， FSD 就會(huì)給我們一種蜜汁自信，就感覺(jué)它啥情況都能搞定，不由自主的就會(huì)在心里放松下來(lái)。

出于安全考慮這不算啥優(yōu)點(diǎn)啊，但它確實(shí)給我們帶來(lái)了一種全新的體驗(yàn)。

因?yàn)槲覀冊(cè)囘^(guò)的大部分智駕，都需要一直盯著它以免出岔子，搞得比自己開(kāi)車(chē)還緊張，那還不如自己開(kāi)是吧。

但試過(guò) FSD 以后， emmm ，可能真的改變了一些我對(duì)智駕的刻板印象。

可能有朋友會(huì)好奇，老馬是怎么讓 FSD 像真人一樣開(kāi)車(chē)的，那就要提到我們一開(kāi)始提到過(guò)的代碼大更新了。

如今大部分的智駕系統(tǒng)，大都是由三個(gè)部分組成的，感知，規(guī)劃和控制，分別負(fù)責(zé)看周邊的環(huán)境、思考應(yīng)該做啥動(dòng)作，以及控制車(chē)子完成這些動(dòng)作。

現(xiàn)在除了特斯拉，絕大部分的智駕系統(tǒng)都是會(huì)在感知的階段，用上了一個(gè)叫 Transformer 的 AI 架構(gòu)。

它的作用，其實(shí)就是把各種傳感收集到的信息融合起來(lái)，生成一個(gè)實(shí)時(shí)更新的 3D 模型，感知的任務(wù)就完成了。

到了規(guī)劃階段，智駕的工程師們一般會(huì)預(yù)先制定一大堆規(guī)則。

比如紅燈停、綠燈行這種基礎(chǔ)交規(guī)，還有怎么避開(kāi)障礙物，遇到行人需要優(yōu)先避讓等高級(jí)規(guī)則。

就相當(dāng)于，人們會(huì)把一個(gè)考卷的問(wèn)題和答案都寫(xiě)好。智駕系統(tǒng)就會(huì)拿著這個(gè)卷子，去前面的那個(gè) 3D 場(chǎng)景里找對(duì)應(yīng)的情況。

啊遇到前面有車(chē)需要減速，遇到有人橫穿馬路需要停車(chē)等待等等。

然后它會(huì)用上一種叫蒙特卡洛樹(shù)搜的方式，用窮舉法，把所有合適的路線都列一遍。接著從里頭挑出一條危險(xiǎn)性最低的發(fā)給車(chē)輛的控制模塊，讓它們照著這個(gè)開(kāi)。

思路很清晰對(duì)吧，但問(wèn)題就在于，這種規(guī)則化的算法碰到做過(guò)的題就還好，要是碰到?jīng)]做過(guò)的，大概率就得宕機(jī)。

所以，如果你在路上看見(jiàn)哪臺(tái)車(chē)智駕開(kāi)的好好的突然開(kāi)始畫(huà)龍或者抽搐，那估計(jì)就是規(guī)則算法遇到了沒(méi)見(jiàn)過(guò)的問(wèn)題，擱那糾結(jié)呢。

那馬斯克在 FSD 上的做法呢，其實(shí)就是在保持感知環(huán)節(jié)不變的情況下，把原先規(guī)劃環(huán)節(jié)里的那些個(gè)規(guī)則預(yù)設(shè)全砍了，也換成了 Transformer 架構(gòu)。

然后，特斯拉會(huì)喂給這個(gè)模型巨多的實(shí)際駕駛的視頻素材，讓它從這些畫(huà)面里頭領(lǐng)悟大伙開(kāi)車(chē)的習(xí)慣。

就比如規(guī)則算法里頭是紅燈得停車(chē)是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到這個(gè)紅色的圓圓的玩意就會(huì)停車(chē)，所以我需要停車(chē)。

大部分人開(kāi)車(chē)都會(huì)在這兩條線里頭開(kāi)，那我也要在這兩條線里開(kāi)。

學(xué)的多了以后呢，除了這些基本的交通規(guī)則以外，很多咱們?nèi)粘ｉ_(kāi)車(chē)的小習(xí)慣就會(huì)被它學(xué)去。

比如紅燈倒計(jì)時(shí)快結(jié)束的時(shí)候就提前慢慢起步，比如在沒(méi)有車(chē)道線的時(shí)候也得靠著邊上開(kāi)，比如遇到慢車(chē)的時(shí)候會(huì)找機(jī)會(huì)變到隔壁車(chē)道之類(lèi)。

前頭那些個(gè)抄近路、壓實(shí)線的小聰明，我估計(jì)也都是 FSD 從車(chē)主身上學(xué)來(lái)的。

那有人擔(dān)心說(shuō)，會(huì)不會(huì)學(xué)到什么危險(xiǎn)駕駛的壞習(xí)慣啊。

當(dāng)然不會(huì)，因?yàn)樗麄冊(cè)诒泵烙袀€(gè)自營(yíng)的保險(xiǎn)，定期會(huì)對(duì)每個(gè)買(mǎi)了保險(xiǎn)的車(chē)主做行為評(píng)分。

只有分?jǐn)?shù)夠高的車(chē)主數(shù)據(jù)，才會(huì)被丟給模型做訓(xùn)練。

也就是說(shuō)， FSD 最終的效果，其實(shí)是 N 多開(kāi)車(chē)習(xí)慣還不錯(cuò)的車(chē)主的平均值，真就相當(dāng)于一個(gè)老司機(jī)在幫你開(kāi)車(chē)。

那么回到最開(kāi)始的問(wèn)題。FSD 和華為 ADS 相比，誰(shuí)更領(lǐng)先一些呢？

我的答案是，沒(méi)法比。

不是說(shuō)誰(shuí)的水平比不上誰(shuí)啊，而是因?yàn)閮蓚€(gè)產(chǎn)品的體驗(yàn)環(huán)境差別實(shí)在是太大了，本著對(duì)比就應(yīng)該控制變量的原則，壓根就沒(méi)法放在一起比較。

你看美國(guó)那頭，地廣人稀的，路上除了車(chē)也就只有車(chē)。大伙呢路權(quán)意識(shí)也比較強(qiáng)，能不讓的絕對(duì)不讓?zhuān)茏尩囊矔?huì)讓的很干脆。跟國(guó)內(nèi)的路況比起來(lái)。。。真就沒(méi)有什么需要博弈的情況。

華為 ADS 呢雖然用的還是規(guī)則算法，但是在這么復(fù)雜的場(chǎng)景里頭，我們同事的這臺(tái)阿維塔 12 都能做到一個(gè)大部分時(shí)候能用，少數(shù)情況還有 bug 的水平如果把他丟到和 FSD 一樣的環(huán)境里，我覺(jué)得華為的表現(xiàn)可能并不會(huì)比特斯拉差。

相反，如果 FSD 真就進(jìn)了國(guó)內(nèi)，能不能和華為智駕達(dá)到相似的水準(zhǔn)，我心中還是會(huì)打個(gè)問(wèn)號(hào)的。

都別說(shuō)搞定隨時(shí)隨地會(huì)出現(xiàn)的小電驢和自行車(chē)了，能不能搞懂重慶的山路都還說(shuō)不住哦。

最主要的是，華為 ADS 的算法進(jìn)步的速度真的很快。

就我們這個(gè)同事來(lái)說(shuō)，試駕 FSD 的時(shí)候他還說(shuō)，自己的華為智駕基本搞不定調(diào)頭彎。

結(jié)果到他回來(lái)的時(shí)候，他的車(chē)就已經(jīng)通過(guò) OTA ，熟練掌握調(diào)頭技能了。

搞定國(guó)內(nèi)大部分的路況，我估摸著也就是個(gè)時(shí)間問(wèn)題。

所以說(shuō)，真正頭對(duì)頭的 battle ，可能只有等華為智駕成了完全體，特斯拉 FSD 搞定了各種政策正式進(jìn)入國(guó)內(nèi)以后才能實(shí)現(xiàn)了。

到時(shí)候一定第一時(shí)間給大家測(cè)出來(lái)， FSD 賣(mài)多少錢(qián)都測(cè)（如果還是 6.4 萬(wàn)買(mǎi)斷還不支持訂閱的話當(dāng)我沒(méi)說(shuō) ）。