快科技5月23日消息，日前，小米汽車在其官方聲明中宣布了一項宏偉目標：到2024年，公司將力爭進入智能駕駛行業的第一陣營。

為了實現這一承諾，小米汽車已經建立了一個超過1000人的智駕團隊，并在年初成立了自動駕駛武漢研發中心，計劃在年底前再擴展500人。

此外，小米的AI實驗室已成立8年，擁有超過3000名工程師。

小米智能駕駛技術架構是全棧自研的，包括道路大模型、超分占用網絡和變焦BEV等前沿算法。

特別值得一提的是，超分占用網絡的核心算法在2024年初被計算機視覺領域的頂級學術會議CVPR收錄，顯示了其創新性獲得國際認可。

小米在智能駕駛領域實現了突破，首次將端到端大模型技術量產應用。

這種技術取代了之前用于感知、決策、規劃的多個模塊，實現了從圖像輸入到行駛軌跡輸出的直接轉換。

因此，小米的端到端大模型是迄今為止最為類人思考的智能駕駛算法，能夠實現5cm精度的極窄車位自動泊車，以及23km/h的最高巡航速度代客泊車功能。