十年前，波士頓動力（Boston Dynamics）推出了一款名為 Atlas 的機器人，在傳統的液壓技術驅動下，Atlas 在十年時間里用跳舞、跑酷等方式，娛樂了一批網民，嚇壞了一批網民。同時也讓波士頓動力，成為全球機器人第一品牌。

幾天前，波士頓動力在網上宣布，Atlas 正式「退役」，并發布了一條視頻，回顧這頭機器人界的超級網紅的「一生」，讓人不禁心生感嘆。

然而，就在二天，波士頓動力就宣布，推出新一代 Atlas，轉向電力驅動，不再受限于液壓系統的笨重、嘈雜，取而代之的是電力驅動的靈活、安靜。

不得不說，波士頓動力這網絡宣傳，算是玩明白了。

「從 PETMAN 測試防護服到最近退役的 HD Atlas 表演跑酷，我們花了十多年的時間推動人形機器人技術的發展。」波士頓動力的聲明表示。

1 新的「電動 Atlas」

「Atlas 將以超越人類能力的方式移動。」波士頓動力稱。

在空蕩的機房中央，新的 Atlas 如同尸體一樣平躺在地上。伴著電動馬達的嗡鳴，五秒后，Atlas 的兩條腿像提線木偶那樣抬起，向后翻折，落地，隨后整個上身升起，空洞的頭部旋轉 180 度，上身旋轉 180 度，朝鏡頭走來。

電動版 Atlas 起身動作 ｜圖片來源：波士頓動力

波士頓動力的聲明稱，新的 Atlas 機器人「突破了全身移動性和雙手操作的極限」，「Atlas 的電動版設計得更強大、更靈巧、更敏捷。」「比我們前幾代產品更強大，運動范圍更廣。」

之前的最新一代液壓 Atlas（HD Atlas）已經可以舉升和操縱各種重型、不規則物體，而電動 Atlas 將在此基礎上探索更多動作。

據波士頓動力 CEO Robert Playter 稱，他們在大多數關節上都安裝了「定制的高功率和非常靈活的致動器。」「這意味著巨大的運動范圍。」「大部分關節都比人類、甚至是精英運動員更強壯。」

據其解釋，新的 Atlas 將能夠完成人類無法完成的一系列動作，最終是為了能夠在真實世界應用中「處理乏味、骯臟和危險的任務」。

這種靈活性就像「調色板」，工程師可以在 Atlas 上設計新的動作，「我們已經和它玩了很多，并決定與世界分享這種興奮。」

新 Atlas 頭部的設計靈感來自皮克斯的臺燈小人｜圖片來源：Mashable India

還有一個特別的地方在于，新的 Atlas 頭部是一個發光的環形燈，這個歌設計借鑒了皮克斯的臺燈角色。Robert Playter 說：機器人的頭部是其「非常苦惱的設計元素之一」。

很多人形機器人的頭部更像是人類的形狀，「它們總是看起來有點威脅或反烏托邦，我們想擺脫這種情況。因此，我們對頭部形狀做出了非常有目的的決定，我們的明確意圖是讓它不像人類。」「希望它友好而開放。」

簡而言之，或許就是為了避免恐怖谷效應。

02「電動+AI」，新網紅基底

那么，波士頓動力又為何終結液壓，選擇讓 Atlas 全面轉向電動？從汽車到航空，電動化燒到了機器人這個新興領域，全電動機器人似乎是一大發展方向。

液壓機器人有自己的缺點。比如，液壓液泄漏問題。在波士頓動力發布的 Atlas 摔倒失誤片段重，其中 Atlas 的腳有時像斷裂了，液壓液體涌出并灑滿地板，其他發生泄漏的時候，液壓液也會噴霧四濺。

液壓系統還有較高的維護和保養成本，由于液壓泵、油箱和管道體積較大，液壓機器人的重量和體積也會相對較大。另外，還有噪音和響應速度問題。

對比之下，電力作為驅動能源，就不存在液壓滲透問題。電動機器人也比液壓機器人更安靜些，能源利用效率更高，去除大型液壓泵后，可以往更輕巧、緊湊的方向發展。

另外，波士頓動力與汽車行業的關系或許也是一個潛在因素。在 2021 年，現代汽車宣布完成對波士頓動力的收購，交易價值 11 億美元。波士頓動力在聲明稱這一合作有助于「打造下一代汽車制造能力」。

在近幾年，波士頓動力發現他們能夠制造一種「輕型電動機」，具有與液壓系統相同的響應能力和強度，或者說足夠的響應能力和強度。

他們在電動 Atlas 中設計了一套緊湊的執行器，并「比較了新型電動 Atlas 和液壓 Atlas 的實力，結果是電動 Atlas 更強。」

但波士頓動力并非是第一家推出電動機器人的公司。宇樹的 H1 雙足機器人也有電動關節馬達，據稱是第一個在不使用液壓系統的情況下完成站立后空翻的機器人，不過項目仍處于早期階段。

此外，AI，也成為波士頓動力關注的焦點。

「除了我們在模擬和模型預測控制方面數十年的專業知識外，我們還為我們的機器人配備了新的 AI 和機器學習工具，例如強化學習和計算機視覺，以確保它們能夠有效運行并適應復雜的現實情況。」波士頓動力團隊稱，他們準備立即將 AI 推向市場，已經從 Spot 產品開始，并將隨電動 Atlas 的到來更進一步。

按照 Robert Playter 的說法，Atlas「肯定需要是一個通用機器人」，但是在通用性方面還有很多工作要做，以便人形機器人能夠拾取一千個不同部件中的任何一個，都能合理地處理它們，「這種普遍性尚未得到證實。我們認為這是有希望的，AI 將成為幫助解決這個問題的工具之一。」

據稱，電動 Atlas 將在明年開始與現代汽車進行現場試驗，量產將在幾年后進行，工程師們還期望這款人形機器人能自己更換電池。在波士頓動力今年 2 月發布的一段視頻中，已經展示了液壓版 Atlas 與汽車支撐桿工作的片段。

而 Atlas 與其他人形機器人的差異化因素在于——能夠拿起很重、復雜、大型的東西。視頻中的支撐桿可能重約 20 多斤，Playter 稱，Atlas 可以「拿起車輪」，還有其他真實世界任務，其聲稱「還沒有看到其他公司做到這一點」。

機器人行業很難，在自液壓 Atlas 問世以來的十余年間，有的機器人公司成立又倒閉，也沒有妨礙人形機器人市場玩家越來越多，知名的包括 Apptronik、特斯拉、1X、Figure 等公司的人形機器人。

像 Figure 和 Apptronik 的人形機器人，現在都分別在為寶馬和奔馳的生產線進行測試。馬斯克也已加入機器人領域，開發了 Optimus，經歷多次迭代，聲稱 Optimus 未來將在特斯拉的工廠中工作。

另外，這一兩年內，AI 這個變量，還讓這些人形機器人公司看到了抵達「通用性」的希望之光，賽場又更熱鬧起來，數十億美金隨之涌入。

今年早些時候，OpenAI 支持的挪威機器人初創公司 1X Technologies AS 籌集了 1 億美元，用于推出其第二代機器人 NEO，目標是做日常家務。OpenAI 還與 Figure 達成合作，為人形機器人研發 AI 模型。

「坦白說，他們會開始以最快的速度追趕我們——這就是我們迄今為止所看到的。我認為這最終將推動整個行業向前發展。」Robert Playter 稱。

03 Atlas 的傳奇十年

成立于 1992 年的波士頓動力有三大寶——人形的 Atlas，狗形的 Spot，以及會搬磚的 Handle。

而現在的電動 Atlas，建立在老一代液壓機器人數十年的研發歷史之上，曾拿過五角大樓的合同，先靠政府養，后又靠谷歌養，又轉手軟銀，最后到了現代汽車手上。

在這十余年里，每隔一段時間，波士頓動力就會發布一個新的 Atlas 視頻，這個人形機器人奔跑、跳躍、后空翻、跳舞、跑酷、洗碗和搬運物體。

「從 PETMAN 測試防護服到最近退役的 HD Atlas 表演跑酷，我們花了十多年的時間推動人形機器人技術的發展。」波士頓動力的聲明表示。

為了向這款推動人形機器人極限的機器人致敬，波士頓動力發了一段 Atlas 的視頻集錦，還包括慘烈摔倒的失誤片段。

回顧 2013 年，波士頓動力正式推出 Atlas，機器人重量超過兩百斤，需要一根繩索與外部電源和計算機連接，有 28 個液壓關節，誕生于五角大樓的國防高級研究計劃局（DARPA）舉辦的比賽。

2014 年，Atlas 展示了一個功夫動作——一只腳站立在一堆磚塊上。2015 年，Atlas 開始不用安全繩，也能保持直立狀態，當年還展示了簡單的衛生打掃動作，包括吸地毯和把垃圾丟進容器中。

2016 年，Atlas 在樹林中行走，它會絆倒，會糾正自己的姿勢，會彎腰撿箱子，會打開門。

2017 年，Atlas 能做后空翻了，在后空翻之前，它從一個平臺跳到另一個平臺上，在轉身 180 度時跳躍，當時站穩腳跟時，還做了一個小小的手臂抬起動作。

2018 年，Atlas 展示了小型跑酷表演，在越過一根原木后，通過跳躍，跳上了一組箱子頂部。

2019 年，Atlas 展示了體操表演，包括翻筋斗、手倒立、360 度旋轉跳躍，以及空中劈叉跳，這些動作被編排成一場表演。當時，波士頓動力表示，表演成功率是 80%。

2020 年，Atlas 展示了自己的舞姿，涵蓋了奔跑、跳躍、擺動和旋轉等多種舞步動作，當時還有人覺得這是 CGI。

2021 年，Atlas 又展示了體操表演，翻轉、跳躍，在人們以為它要摔倒的時候，又站穩了。當時這些表演機取悅了互聯網，也讓一些人感到不安，一些精心編排的跑酷曾遭機器領域的學者批評。

2023 年，Atlas 開始展示自己在現實工作場景中的動作，在一個模仿建筑工地的場景里拋擲木板和工具袋。

「人形機器人非常適合于制造、工廠工作、建筑等應用場景。」當時，Atlas 項目負責人如此解釋，「人形機器人的夢想是，它們應該能夠做我們所做的所有事情，對吧？」