27200轉(zhuǎn)刷新業(yè)內(nèi)天花板 小米揭秘自研超級電機(jī)如何煉成
快科技12月31日消息,在小米汽車技術(shù)發(fā)布會上,小米超級電機(jī)V8s正式發(fā)布,轉(zhuǎn)速高達(dá)27200rpm,雷軍激動的表示,這將是全球電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)天花板、全球最頂級的電機(jī)。
據(jù)介紹,小米超級電機(jī)V8s完全由小米自研、自生產(chǎn),預(yù)計將于2025年上車。
“電機(jī)是電動車的“心臟”,是驅(qū)動系統(tǒng)中最為核心的零部件,對整車性能起著關(guān)鍵性作用。
小米介紹稱,小米立志做全球最好的電動車,一開始就立項了“小米超級電機(jī)”項目。小米和聯(lián)電、匯川一起,聯(lián)合開發(fā)了小米超級電機(jī)V6和V6s,同時自研了刷新業(yè)內(nèi)天花板的小米超級電機(jī)V8s。
現(xiàn)在,小米公司撰文全面介紹了小米汽車的超強(qiáng)心臟——小米超級電機(jī)是如何煉成的。
1、三條技術(shù)路線平行「小米超級電機(jī)」刷新行業(yè)天花板
首先,目標(biāo)就是行業(yè)頂峰。3年前,宣布造車之后,行業(yè)最高水平僅為18000rpm,小米起步就定了21000rpm的目標(biāo)。我們跟聯(lián)電、匯川,一起聯(lián)合研發(fā)。借助小米 AI 實驗室的力量,用先進(jìn)的 AI 仿真技術(shù)模擬出 20 余萬種轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),解決了電機(jī)高轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子形變、過熱等核心問題,成功找到結(jié)構(gòu)最優(yōu)解,帶來了更強(qiáng)的電磁性能和更小的空氣阻力,讓整體效率進(jìn)一步提升。
雖然現(xiàn)在業(yè)內(nèi)也有了21000rpm電機(jī)。但是,我們的21000rpm在最高功率、最高扭矩、功率密度3個關(guān)鍵性能參數(shù)上,依然是同檔中全球最領(lǐng)先、最強(qiáng)大的電機(jī)。甚至比被友商的22000rpm還要厲害。
但 21000rpm 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是我們的終極目標(biāo),要想真正實現(xiàn)轉(zhuǎn)速“斷層領(lǐng)先”,就需要深入技術(shù)的“無人區(qū)”。達(dá)成更高的轉(zhuǎn)速,對轉(zhuǎn)子硅鋼應(yīng)力、散熱、效率等都提出了更大的挑戰(zhàn)。特斯拉是轉(zhuǎn)子外面裹了一層碳纖維,我們決定直接改進(jìn)材料,與世界領(lǐng)先的材料公司合作,創(chuàng)新了強(qiáng)度達(dá)到960MPa高強(qiáng)度的硅鋼。通過雙向立體油冷技術(shù),使散熱效率提升超過 50%,讓最高溫度下降了 30℃。重新設(shè)計了整個定轉(zhuǎn)子,采用新的扁線繞組設(shè)計,54 槽 6 極的定轉(zhuǎn)子極槽配合,行業(yè) pin型最少。槽滿率提升到了77%、鐵損降低了 25%,整體電機(jī)效率提升了 0.3%。最終達(dá)成了27200rpm,成就了世界上最頂級的電機(jī)。
這還是不終點。我們創(chuàng)新研發(fā)“激光轉(zhuǎn)子纏繞技術(shù)”,通過激光將套筒固化,避免了濕法纏繞伴生的熱脹冷縮問題,帶來高達(dá) 1000mPa 的預(yù)緊力和更高的制造良率。電機(jī)轉(zhuǎn)子通過“激光轉(zhuǎn)子纏繞技術(shù)”加固后,目前已經(jīng)可以在實驗室中成功實現(xiàn) 35000 rpm 的驚人轉(zhuǎn)速!
小米超級電機(jī)系列:V6/V6s 遠(yuǎn)超競品,V8s領(lǐng)先行業(yè)一代,35000rpm探索技術(shù)無人區(qū)
小米超級電機(jī) V6、V6s,轉(zhuǎn)速高達(dá) 21000rpm,現(xiàn)已大規(guī)模量產(chǎn),即將在小米汽車 SU7 正式亮相。小米超級電機(jī) V8s,27200rpm,突破行業(yè)轉(zhuǎn)速天花板!現(xiàn)已完成驗證,計劃 2025 年面市。面向未來的“激光轉(zhuǎn)子纏繞”預(yù)研技術(shù),已成功在實驗室實現(xiàn) 35000rpm 極限轉(zhuǎn)速!技術(shù)探索永無止境,我們還在探索更好的。
2、關(guān)鍵選擇“扭矩優(yōu)先”還是“轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速”?
在討論如何做出更強(qiáng)的電機(jī)之前,先來看看電機(jī)輸出功率的計算公式:
P(輸出功率)= 扭矩 * 轉(zhuǎn)速 / 9550
顯而易見, “扭矩”和“轉(zhuǎn)速”是影響電機(jī)輸出功率的兩個主要變量。電機(jī)技術(shù)發(fā)展方向的選擇,本質(zhì)上是“大扭矩”和“高轉(zhuǎn)速”的路線之爭。
對于電動車的電機(jī)而言,如果要提升扭矩,主要靠提升轉(zhuǎn)子直徑和增大電流兩條路——但前者意味著電機(jī)體積要增大,并不適用于乘用車;后者會帶來更大的熱損耗,不利于提高效率,且綜合成本高。因此,努力提高轉(zhuǎn)速,已經(jīng)成為行業(yè)共識。
行業(yè)的“轉(zhuǎn)速軍備競賽”,從 8000rpm 到 20000rpm
當(dāng)然僅有高轉(zhuǎn)速是不夠的,功率密度高低體現(xiàn)了電機(jī)研發(fā)的先進(jìn)水平。功率密度越高,電機(jī)集成化程度更高,技術(shù)路線更先進(jìn)。功率大、重量輕是一臺好電機(jī)的具體表現(xiàn)。
小米自始至終堅持對核心技術(shù)自研投入,決定以轉(zhuǎn)速為核心,并保證領(lǐng)先的功率密度,向電機(jī)性能天花板發(fā)起挑戰(zhàn)。
3、21000rpm 高轉(zhuǎn)速背后AI技術(shù)支撐的20多萬種轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)嘗試
我們發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)子強(qiáng)度是影響轉(zhuǎn)速的核心瓶頸:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高,產(chǎn)生的離心力就越大,這對轉(zhuǎn)子強(qiáng)度提出了更高要求。如果無視轉(zhuǎn)子強(qiáng)度繼續(xù)提升轉(zhuǎn)速,永磁體會在鐵芯最薄弱的磁橋處產(chǎn)生巨大應(yīng)力,當(dāng)它超過材料自身的屈服強(qiáng)度時,就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子形變、解體甚至炸裂。在早期預(yù)研的過程中,我們發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速一直很難突破 18500rpm,問題也就在于此。
小米在AI領(lǐng)域的長期積累,發(fā)揮了關(guān)鍵作用。我們借助小米 AI 實驗室的力量,用先進(jìn)的 AI 仿真技術(shù)模擬出 20 余萬種轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),又聯(lián)合聯(lián)電、匯川兩家全球頂級的電機(jī)生產(chǎn)商,用了 8 個月的時間反復(fù)打樣、測試、改良,最終成功找到結(jié)構(gòu)最優(yōu)解,將轉(zhuǎn)子鐵芯磁橋處的應(yīng)力優(yōu)化到材料屈服強(qiáng)度極限值之下,在不改變材料的前提下帶來轉(zhuǎn)速突破。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化還使得轉(zhuǎn)子形變減少,定轉(zhuǎn)子間給形變留出的余量也可以做到更小,氣隙(轉(zhuǎn)子外壁和定子內(nèi)壁的間隙)隨之降低到驚人的 1.3mm,帶來更強(qiáng)的電磁性能和更小的空氣阻力,讓效率進(jìn)一步提升。
基于這一技術(shù)突破,我們成功推出兩款小米超級電機(jī) —— V6 和 V6s, 轉(zhuǎn)速均高達(dá) 21000rpm,功率分別達(dá)到了220kW和275kW,相當(dāng)于燃油車 V6 和大 V6 發(fā)動機(jī)的性能。我們還對散熱、表面處理工藝等技術(shù)細(xì)節(jié)做了進(jìn)一步的優(yōu)化,使電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下能夠持續(xù)穩(wěn)定運行。
目前這兩款超級電機(jī)已投入大規(guī)模量產(chǎn),將在小米汽車的第一款產(chǎn)品——SU7 系列正式亮相。
4、960兆帕超高強(qiáng)度硅鋼轉(zhuǎn)子支撐27200rpm轉(zhuǎn)速天花板
21000rpm 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是我們的終極目標(biāo),達(dá)成更高的轉(zhuǎn)速,對轉(zhuǎn)子硅鋼應(yīng)力、散熱、效率等都提出了更大的挑戰(zhàn),要想真正實現(xiàn)轉(zhuǎn)速“斷層領(lǐng)先”,就需要深入技術(shù)的“無人區(qū)”,用自己的力量,做行業(yè)沒做過的事情。
小米超級電機(jī)V8s 最高轉(zhuǎn)速27200rpm,突破行業(yè)轉(zhuǎn)速天花板!
我們優(yōu)化轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)降低應(yīng)力,只是“壓榨”出了當(dāng)前轉(zhuǎn)子硅鋼片材料的極限性能,但要支持更極致的轉(zhuǎn)速,就不得不突破材料本身的限制。為此,小米與材料行業(yè)的龍頭企業(yè)合作,建立技術(shù)聯(lián)合研發(fā)實驗室。
在一年半的時間里通過了百余次實驗,構(gòu)建合金復(fù)合強(qiáng)化性能預(yù)報模型,深入金屬晶核挖掘不同金屬元素的潛能,最終挑選出由10種元素組成的硅鋼母材,再通過近千批次的強(qiáng)度試驗、退火試驗、冶煉測試、生產(chǎn)測試,最終共同研發(fā)出960Mpa超高強(qiáng)度特種硅鋼,其強(qiáng)度達(dá)到目前行業(yè)主流材料的2倍以上,甚至可以媲美航空發(fā)動機(jī)所使用的鈦合金!
960MPa超高強(qiáng)度特種硅鋼,強(qiáng)度達(dá)到目前行業(yè)主流材料的2倍以上
基于材料突破,我們成功研發(fā)出了小米超級電機(jī) V8s,轉(zhuǎn)速一舉達(dá)到了空前的 27200rpm!
這就是當(dāng)前全球量產(chǎn)乘用車電機(jī)轉(zhuǎn)速的天花板!
5、155項專利散熱和定轉(zhuǎn)子設(shè)計的全面重構(gòu)
達(dá)成高轉(zhuǎn)速只是第一步,讓電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作,是一項更加復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要克服更多技術(shù)難關(guān)。我們在小米超級電機(jī) V8s 的研發(fā)過程中,一共申請了155項專利,其中60項已授權(quán)。這里選擇兩個維度:散熱和效率,來做重點介紹。
就像手機(jī)、PC 等電子產(chǎn)品算力升級后,也要匹配更強(qiáng)悍的散熱能力。為了穩(wěn)定達(dá)成 27200rpm 的超高轉(zhuǎn)速,我們必須重新設(shè)計整套散熱系統(tǒng)。目前行業(yè)通行的電機(jī)散熱設(shè)計,往往采用單向油路,弊端是油路遠(yuǎn)近兩端溫差大,影響散熱效率。
小米研發(fā)定子雙循環(huán)立體油冷技術(shù),讓冷卻油在定子內(nèi)部雙向流動,有效散熱面積增加 100%,同時將定子硅鋼片錯位疊放,增大了與油的接觸面積,讓導(dǎo)熱更充分,定子最高降溫超過20°C,兩端溫差小于5°C。同時在轉(zhuǎn)子上應(yīng)用S型立體油冷設(shè)計,轉(zhuǎn)軸、鐵芯同步冷卻,轉(zhuǎn)子最大降溫30°C,降低溫度升高帶來的形變、退磁風(fēng)險,保障電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下的持續(xù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
附:V8s采用雙向全油冷散熱技術(shù) 散熱效率提升50%
為了達(dá)成更高的效率,我們還進(jìn)一步優(yōu)化了定、轉(zhuǎn)子的細(xì)節(jié)設(shè)計。小米超級電機(jī) V8s 重新設(shè)計 54 槽 6 極定轉(zhuǎn)子槽極配合,相比常見的 48 槽 8 極方案,可以降低磁場交變頻率和鐵損,進(jìn)一步提高效率。基于定、轉(zhuǎn)子不同的性能需求傾向,我們選擇定制材料和差異化厚度設(shè)計,專門強(qiáng)化定子硅鋼片的電磁性能和轉(zhuǎn)子硅鋼片的機(jī)械性能,實現(xiàn)了效率和強(qiáng)度的兼顧。
我們還創(chuàng)新采用了 8 層 Hair-Pin扁線繞組技術(shù),提升純銅槽滿率,這意味著可以在相同空間內(nèi)填充更多銅線,產(chǎn)生更大電流和更強(qiáng)磁場,大大提升功率密度;還將繞組 Pin 型精簡至 6 種,提高可量產(chǎn)性。
小米超級電機(jī) V8s 兼顧強(qiáng)度與效率的定轉(zhuǎn)子設(shè)計
小米超級電機(jī) V8s,不僅以 27200rpm 的超高轉(zhuǎn)速冠絕行業(yè),更擁有425kW超高功率,98.11%最高效率,10.14kW/kg超高功率密度,性能媲美燃油車大 V8 發(fā)動機(jī)!我們找到國內(nèi)兩大權(quán)威機(jī)構(gòu)——中國電工技術(shù)學(xué)會和國家新能源技術(shù)創(chuàng)新中心,組織院士專家團(tuán)評審,專家們一致認(rèn)為小米超級電機(jī) V8s 的最高轉(zhuǎn)速、最高效率、功率密度等指標(biāo)處于國際領(lǐng)先水平!目前小米超級電機(jī) V8s 已完成量產(chǎn)驗證,計劃于2025年與大家見面。
6、小米超級電機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)刷新預(yù)研已實現(xiàn)35000轉(zhuǎn)
27200rpm,就是終點嗎?
通過強(qiáng)化轉(zhuǎn)子來持續(xù)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,除了優(yōu)化轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和材料創(chuàng)新,還有一種“外掛強(qiáng)化”的方式——即在轉(zhuǎn)子外部套筒以提供預(yù)緊力。行業(yè)目前較為領(lǐng)先的方案是碳纖維濕法纏繞,即使用細(xì)且強(qiáng)韌的碳纖維絲,配合液態(tài)膠纏繞附著于轉(zhuǎn)子外壁,再通過高溫烘烤固化。
但這一方案也有其弊端:從高溫固化到降溫的過程伴隨著材料的熱脹冷縮,使轉(zhuǎn)子外壁與套筒的貼合出現(xiàn)間隙,導(dǎo)致套筒并不能提供預(yù)期的預(yù)緊力,更致命的是,這一工藝的良率非常低,為了有限的收益,要付出高昂的生產(chǎn)成本。
我們在固化步驟成功找到突破口,創(chuàng)新研發(fā)“激光轉(zhuǎn)子纏繞技術(shù)”,通過激光將套筒固化,避免了濕法纏繞伴生的熱脹冷縮問題,帶來高達(dá) 1000mPa 的預(yù)緊力和更高的制造良率。電機(jī)轉(zhuǎn)子通過“激光轉(zhuǎn)子纏繞技術(shù)”加固后,目前已經(jīng)可以在實驗室中成功實現(xiàn) 35000 rpm 的驚人轉(zhuǎn)速!
我們也為這項技術(shù)申請了專利,但實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)還需要經(jīng)過不斷測試和優(yōu)化,還請大家耐心等待。
從大規(guī)模量產(chǎn)的小米超級電機(jī) V6 系列(21000rpm),到突破行業(yè)轉(zhuǎn)速極限的小米超級電機(jī) V8s(27200rpm),再到面向未來的“激光轉(zhuǎn)子纏繞技術(shù)”(35000rpm),三代技術(shù)同步干,一代更比一代強(qiáng)!努力為最好的電動車打造最強(qiáng)電機(jī),成為電機(jī)賽道的領(lǐng)航者,小米正穩(wěn)步兌現(xiàn)著自己的承諾!
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