快科技12月28日消息，小米今天下午舉辦小米汽車技術發布會，其中智能駕駛是重頭戲之一。

雷軍介紹稱，小米汽車全棧自研智能駕駛技術，將在2024年進入第一陣營。

小米汽車首創變焦BEV（鳥瞰圖）技術，實現感知范圍動態調節。

比如在精度要求較高的停車場場景，小米汽車可做到最小停車識別精度0.05米，像素網格大小0.05米，實現泊車場景更精準。

而在寬闊的馬路上，小米汽車左右最遠識別范圍可達160米，像素網格大小也增加到0.2米，最寬可實現雙向10車道無保護左轉。

據了解，由于基于視覺的算法缺乏3D信息，當把平面映射到三維自主坐標上的時候難免出現偏差，這也是很多公司選擇毫米波雷達或者激光雷達輔助提供深度信息，如果忽略自主坐標系的高度信息，即為BEV (鳥瞰圖)。