快科技11月9日消息，今日，小鵬汽車CEO何小鵬發文稱：今天早上我和老余一起討論了一下技術路線，我相信這種技術的爭鳴最后定能讓用戶受益。

我們也會通過OTA拓展AEB功能，感謝老余的建議和大度，有時候誤會后更容易成為好朋友。

何小鵬的發文，也意味著此次國內AEB之爭翻篇，何小鵬和余承東握手言和。

不僅如此，小鵬汽車今日就推送了“Xmart OS 4.4.0先鋒版4”的升級包，其中包括：

新增「智能駕駛」應用、感知能力升級、Al駕駛意圖、語音提醒體驗優化、自動緊急制動( AEB )、輔助駕駛功能設置、泊車輔助、智能泊車輔助( APA)等功能。

在自動緊急制動( AEB )升級項目中，小鵬介紹：

優化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時；

優化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發更為精準及時；

優化了跟隨前車和前車快速切出等場景的安全制動表現，觸發更為精準及時；

優化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時；

優化了白車起步和轉彎場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時。

而此次升級后的小鵬汽車，AEB實測成績能否提升，還待車主和媒體驗證。