快科技11月5日消息，我們從小馬智行官方了解到，小馬智行于豐田汽車攜手打造的首款“自動駕駛出租汽車”正式在中國國際進口博覽會上亮相。

據悉，該車型基于廣汽豐田生產的bZ4X為平臺打造，搭載了小馬智行研發的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設立合資公司推進Robotaxi規模化部署后的最新進展。

未來，該車將成為推動全無人駕駛出行規模化落地任務的首款自動駕駛車型。

小馬智行表示：該車采用的傳感器包含固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達可大大提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

其中，展車頂部傳感器套件延續了第六代系統的前后分段的模塊化設計，除了實現套件與車身一體化程度更高，還有助于降低組裝和物料成本。

此外，該車還將車尾的傳感器巧妙的融合在了尾翼之中，而前段模組的相機則移動到了擋風玻璃的內側，不僅提升了雨雪沙塵等天氣的防護，還使套件整體變得更加輕薄美觀，形成了貼近普通車輛的造型。

為了進一步提升車輛的性能，豐田還為bZ4X車輛平臺研發了適用于高級別自動駕駛的車輛控制系統，提供豐富的冗余化設計和安全配置。

在電源通信冗余、故障通知、預碰撞安全系統等功能的加持下，豐田汽車將為全無人駕駛的安全運行提供重重保障。