我國首條全息感知智慧高速投用:實(shí)現(xiàn)L4級別高度自動駕駛
來源:快科技 編輯:非小米 時間:2023-10-24 11:42人閱讀
快科技10月24日消息,第29屆智能交通世界大會最近在江蘇蘇州舉行,目前全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。
據(jù)了解,搭載了自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛,即進(jìn)行“高度自動駕駛”,除了某些特殊情況,一般無需人類干預(yù)。
這條高速公路覆蓋蘇州交投集團(tuán)所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17(黃埭互通—湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐—陽澄湖北互通),雙向合計(jì)56公里。
其中,能夠達(dá)到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里,布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。
此外,智能網(wǎng)聯(lián)化改造項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)質(zhì)性施工,對上述路段進(jìn)行智慧化升級。
在該段高速公路兩側(cè),每隔230米有一根智慧燈桿,每根燈桿上部署2臺激光雷達(dá)、2臺相機(jī)、1臺補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
工作人員表示,通過這些硬件設(shè)備能夠采集到交通參與者的全量信息,包括坐標(biāo)、尺寸、航向角、速度等,同時還能識別區(qū)域內(nèi)的各類交通事件,包括施工、事故等。
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