剛剛，B站野生鋼鐵俠、天才少年稚暉君創業首秀，人形機器人驚艷亮相！

最新型號遠征A1，首發就接入大模型。

稚暉君一聲邀請，反屈膝設計的它，小跑著穩步走上臺：

然后穩穩地站在舞臺中央，和稚暉君貼貼：

在錄像演示里的遠征看起來挺耐踹：

能做事兒，干些幫助汽車工廠檢測外觀啥的：

以公司智元CTO、首席架構師的身份，稚暉君表示，遠征A1的未來計劃，是可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務”。

比如當管家，給家里打個雞蛋：

或者進生物實驗室無情地做實驗：

稚暉君挺皮，舉了個網絡上流傳的段子，并表示：

大家想讓AI做的事，比如做飯、打掃房間，其實是軟硬件結合的問題。

于是介紹道，智元團隊對百億級別的開源大模型進行了調優，形成WorkGPT，有先驗知識，還帶思維鏈的那種。

然后在基礎上進行架構，將這個大模型的能力接入遠征A1，使其具備理解人的指令，并對指令進行任務編排、執行閉環的能力。

根據不同的應用場景，比如汽車總線或3C產品的裝配，遠征A1身上的大模型還會進行能力適配。

就像如果它進廠打工，到新能源汽車工廠裝配底盤：

前一日的媒體溝通會上，智元就明確表示：

近段時間涌現出很多家人形機器人（公司）。硬件本體因為電驅形式受物理限制，已經到了一個瓶頸期。今后真正的比拼，就是機器人是否更聰明，就是大模型的人工智能能力。

遠征A1計劃價格控制在20萬元以內，明年下半年商業化落地。

第一個目標就是應用在工業制造領域（據悉已經在與國產頭部汽車廠商和3C廠商等密切洽談）。

隨后才會逐步走向to C應用，做做烹飪炒菜、衣物整理以及失能老人護理/肢體恢復輔助等。

來具體看看遠征A1的簡歷咋樣——

大模型能力接入，能像樂高一樣“拆拆樂”

遠征A1，稚暉君和其創業團隊花費半年時間打造的人形機器人。

身高175cm，體重53kg，全身49個自由度。

最高步速為7km/h，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。

遠征A1是遠征系列的“頭號玩家”，這個系列的目標是融入生產場景并發揮作用。

稚暉君在現場介紹了這名自家新員工的核心組件和技術指標——

1、核心關節電機PowerFlow：自研；峰值扭矩超過350NM，重量為1.6KG。

使用了準直驅關節方案，實現低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器。

△一體液冷循環散熱系統

2、靈巧手SkillHand：12 個主動自由度和5個被動自由度。

所有驅動內置，并集成了基于視覺和觸覺的指尖傳感器，專門面向精密操作。

今后將進一步迭代，成為遠征系列的標準配件。

3、統一軟件框架AgiROS：機器人運行時的中間件系統，智元自研，后續將開源，提供demo和詳細文檔。

AgiROS的原則是輕量、易用、高性能、高擴展性，遵循現代開發范式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容ROS、ROS2等機器人開發生態，以及GRPC、HTTP等云服務生態。

4、語言任務模型WorkGPT：結合LLM和VLM等AI技術。

基于百億開源模型調優，多模態，為機器人提供自主感知環境、理解任務、編排動作的能力，并且實現了思維鏈。

5、具身智腦E-Brain：

把機器人的思維系統分為云端的超腦，端側的大腦、小腦，以及腦干這四層，分別對應機器人任務級、技能級、指令級以及伺服級的能力。

并且基于任務數據反饋，讓機器人在任務執行過程中不斷進行強化學習。

近期國內人形機器人產品大爆發，這幾日的世界機器人大會上百花齊放不說，有的人形機器人憑借踹都踹不倒的本領，讓OpenAI聯創都直言想要。

除了“稚暉君”這個IP的加持，智元的機器人還有些啥亮點？

量子位在現場的感受是：這真的好像一個接入了大模型的樂高大玩具。

首先，是它接入大模型能力，有自己的腦子。

此前的預告海報上，稚暉君團隊已經打出了“具身智能”的字眼。

對這四個字最簡單的理解，就是早前的機器人是基于固定軌跡，通過多種試校方式來實現。

但具身智能不是固定軌跡，在整個過程中，以具體任務為導向自我決策，根據當前的狀態來進行下一步的軌跡規劃，然后運動。

為了實現這個目標，團隊最重要的一項工作就是對百億參數的開源大模型調優，然后接入機器人，“通過多模態算法實現身體與智能的融合”。

如此一來，這個人形機器人就擁有了大腦，能夠完成包括視覺感知、語音識別、任務規劃和運動控制等方面在內的任務。

其次，它進行了上下肢分體的模塊化設計，能像樂高一樣拆了拼，拼了拆。

先說其上肢，支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務的要求。

再說起下肢，能夠換成雙足、輪式、輪足等各種不同的設計。

拆拆裝裝，就能達到不同應用場景下，最優的機器人配置和擴展。

智元目前的打算是，會在未來逐步開放開發平臺，通過開放協同模式、平臺接口與能力、工具和云平臺。

誰是稚暉君

稚暉君，本名彭志輝。

他在電子科技大學拿下本碩學位。不過本科時，他的專業是生物醫學工程，因為一直自學計算機知識，研究生順利轉向信息與通信系統專業。

2018年畢業后，他的第一站是OPPO研究院，面試時一口氣拿下硬件崗和算法崗的兩個Offer。

但他最后選擇了成為AI算法工程師。

2020年，稚暉君加入“華為天才少年計劃”，加入華為計算產品線昇騰——這個部門主要是打造面向“端、邊、云”的全場景AI基礎設施方案。

華為給他的對外title是昇騰AI邊緣計算專家。

加入華為的次年，任正非在演講中表揚了他，稱其是華為創新的動力。

去年12月底，加入華為兩年后，華為員工在線爆料華為內部已經搜不到稚暉君的工號，恐已離職。

隨后，稚暉君正面回應：

傳言不虛，細節不表，接下來我會開啟一段新的事業，去做更有挑戰的事情。

2023年2月，其作為聯合創始人之一智元機器人成立，他在其中擔任CTO和首席架構師一角。

同為創始人的，還有上海人工智能研究院智慧康養首席科學家、上海交通大學機械與動力工程學院教授閆維新。

他在康復機器人領域有所研究，并且研發中餐烹飪機器人有近16年歷史，研發出60款以上餐飲服務類機器人。去年北京冬奧會純·機器人炒菜、上菜的智慧餐廳，就由他主導參與。

說了那么多他的職業履歷，但大家熟悉的稚暉君的身份，應該是B站科技區擁有近250萬粉絲的知名UP主。

2021年，他曾拿下“年度百大UP主”稱號。

據他自己說，最初只是把B站當做視頻存儲服務器，沒想到卻收獲了一批穩定的粉絲，于是開始轉型做up主。

不過半年，稚暉君火了，還因為過于硬核的視頻內容被被網友們戲稱為“野生鋼鐵俠”、“棧溢出”工程師。

其中最為出圈的幾條，包括“鋼鐵俠機械臂”“自動駕駛自行車”“小電視”等，播放量都在300萬+。

可以看到，他在B站上更新的內容大都和機器人相關。

畢竟他曾經公開表示過對機器人領域的熱愛，稱最喜歡的還是智能交互和機電控制類的項目，說大點就是和機器人相關的。

現在創業干的事兒，也聚焦在了機器人賽道，還是最近大熱的具身智能。

今年4月時，稚暉君放出自制雙足機器人哪吒的視頻中就透露，在通用機器人和AI領域LLM結合上，今年晚些時候還會有一些動作。

上月底，更是放出了一段基于大模型的機器人行為自動編排和任務執行的視頻：

這次發布會，B站直播間的粉絲們也打出了滿屏的彈幕稱贊。

如今不僅人形機器人新產品對外亮相，聽聞公司層面進展也十分順利，已經完成了天使輪、A輪、A1 輪、A1+輪共4輪融資。

從一個自稱“野生鋼鐵俠”的B站up主，到成為N億美元估值創業公司的CTO，真的做出了個“鋼鐵俠”，稚暉君花了3年的時間。

不瞞你說，就這位年輕人創業背后的更多故事，量子位特地和他聊了聊，也會整理出來與大家分享還幫大家催更了一下B站視頻～

感興趣的話不妨激情轉發/在看，并關注接下來的更新（doge）