“刷鍋”專用!中國(guó)天眼FAST運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)成功驗(yàn)收
快科技8月4日消息,被譽(yù)為“中國(guó)天眼”的500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡FAST,是具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、世界最大單口徑、最靈敏的射電望遠(yuǎn)鏡,能夠接收到100多億光年以外的電磁信號(hào)。
自2016年9月落成啟用以來(lái),中國(guó)天眼FAST為我國(guó)探索外太空做出了巨大貢獻(xiàn),口徑這么大的望遠(yuǎn)鏡如果“臟”了應(yīng)該怎么清洗?
據(jù)央視新聞報(bào)道,近日,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目通過驗(yàn)收,將為“中國(guó)天眼”提供運(yùn)行維護(hù)保障。
本次驗(yàn)收項(xiàng)目包括五套機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái),分別是饋源支撐纜索及滑車檢測(cè)機(jī)器人、促動(dòng)器自動(dòng)化維護(hù)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)、反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無(wú)線電干擾智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、饋源艙全天候智能測(cè)量系統(tǒng)。
據(jù)介紹,F(xiàn)AST反射面上分布2225個(gè)激光靶標(biāo),是其控制系統(tǒng)的重要組成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期維護(hù)和更換。
但反射面由厚度僅為1mm的鋁板構(gòu)成,難以承受一個(gè)正常成年人的重量,存在維護(hù)效率低、安全性差、難以維護(hù)大坡度環(huán)境下的靶標(biāo)等缺點(diǎn)。
作為本次驗(yàn)收項(xiàng)目的重要成果之一,反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人能夠自動(dòng)“刷洗”FAST這口“大鍋”,實(shí)現(xiàn)對(duì)反射面上激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等自動(dòng)化維護(hù)功能。
資料顯示,F(xiàn)AST位于貴州省平塘縣的一處喀斯特洼地中,占地面積約30個(gè)足球場(chǎng)大,天頂覆蓋角度為40°,工作頻率為70MHz-3GHz。
FAST由我國(guó)已故天文學(xué)家南仁東于1994年提出構(gòu)想,歷時(shí)22年建成,2020年1月11日,F(xiàn)AST通過國(guó)家驗(yàn)收,正式開放運(yùn)行。
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