智能駕駛將進入大模型時代!理想發(fā)布通勤NOA內(nèi)測視頻 可自主學習
快科技6月20日消息,今日,理想汽車公布了關(guān)于智能駕駛的最新進展。理想 AD Max 3.0 將進入大模型時代,本月內(nèi)將向北京和上海的內(nèi)測用戶推送不依賴高精地圖的城市 NOA 功能,并于下半年向用戶開放通勤 NOA 功能。
據(jù)理想官方表示,有了通勤 NOA,便不用等待整個城市NPN特征訓練好,只要設(shè)定好自己的通勤路線、通過自車學習NPN特征,學成之后就可以在這條路線上使用 NOA 功能。如果每天開車通勤,簡單路線最快 1 周以內(nèi)即可完成激活,較復雜的路線 2-3 周足以完成訓練。
然而,通勤NOA并不依賴高精地圖,而是采用了BEV 大模型,該模型已經(jīng)可以在絕大多數(shù)的道路和路口,實時生成穩(wěn)定的道路結(jié)構(gòu)信息。
但對于城市中的復雜路口,僅通過 BEV 大模型來進行感知依然不夠穩(wěn)定。理想汽車的解決方法是通過 NPN 特征增強 BEV 模型。
而究竟什么是NPN?NPN是指神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)(NeuralPriorNet),車輛會提前對路口的特征進行提取,當車輛再次行駛到該路口時,系統(tǒng)將之前提取好的 NPN 特征拿出來,與車端感知大模型的 BEV 特征層相融合,最終得到完美的感知結(jié)果。
此外,理想汽車表示,通過NPN特征增強BEV模型,相關(guān)工作的論文,將會發(fā)表到AI領(lǐng)域的國際頂級會議CVPR 上。
據(jù)悉,通勤NOA將于今年下半年開放,目前僅適用于配備激光雷達的MAX車型。
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