這是大疆旗下激光雷達(dá)公司覽沃Livox發(fā)布的最新產(chǎn)品，一顆“掌上明珠”：

265g的重量，65×65×60mm的長(zhǎng)寬高，直接能捧在手心。

水平視場(chǎng)角擴(kuò)大到了360°，據(jù)說(shuō)還是市面上體積最小的3D激光雷達(dá)。

而且剛發(fā)布幾天官網(wǎng)就顯示缺貨了，所以有3999元還不一定能買(mǎi)得著。

不同以往，這一次的發(fā)布還異常低調(diào)，依然在CES期間但僅僅通過(guò)官方公眾號(hào)宣布上新，與激光雷達(dá)同行在CES上的熱鬧更是形成鮮明對(duì)比。

但如果結(jié)合這款新品的指向——專(zhuān)門(mén)聚焦低速場(chǎng)景，面向工業(yè)和無(wú)人物流領(lǐng)域，或許也能感知低調(diào)行事的原因。

在車(chē)規(guī)量產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)如火如荼的當(dāng)前，大疆覽沃退而求其次，不再用新品競(jìng)逐最大市場(chǎng)。

這種現(xiàn)狀似乎也是對(duì)之前江湖傳聞的印證：大疆覽沃的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)展不順，首個(gè)定點(diǎn)合作車(chē)廠(chǎng)小鵬P5被連帶受影響，G9則完全更換了激光雷達(dá)供應(yīng)商。

以及自小鵬P5后，大疆覽沃確實(shí)也再?zèng)]有更多的量產(chǎn)車(chē)供應(yīng)進(jìn)展。

難道一向穩(wěn)扎穩(wěn)打的大疆，啃不下車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)這塊硬骨頭？

3999，能買(mǎi)到什么樣的激光雷達(dá)？

覽沃Livox，孵化自大疆創(chuàng)新的激光雷達(dá)子公司。

這款新產(chǎn)品，屬于混合固態(tài)激光雷達(dá)，是繼車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)“浩界HAP”后大疆最新發(fā)布的一款產(chǎn)品。

新產(chǎn)品在命名上沿襲了之前的傳統(tǒng)，因?yàn)樗揭晥?chǎng)角為360°，所以取名Mid-360。

Mid-360屬于工規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，主要應(yīng)用于物流機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、智慧城市等領(lǐng)域，支持建圖、定位、識(shí)別、避障等功能。

可搭載在無(wú)人叉車(chē)、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）、無(wú)人物流配送車(chē)、服務(wù)機(jī)器人上。

性能參數(shù)方面，亮點(diǎn)之一首先是視場(chǎng)角大。

Mid-360視場(chǎng)角FOV為360°×59°，激光波長(zhǎng)為905nm，反射率10%的情況下探測(cè)距離為40m，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)到70m（反射率為80%），近處盲區(qū)為0.1m，點(diǎn)頻為20萬(wàn)點(diǎn)/秒。

相較于2D單線(xiàn)激光雷達(dá)，Mid-360在感知層面升到了3D，據(jù)說(shuō)是更方便移動(dòng)機(jī)器人采集到垂直方向更全面立體的環(huán)境特征點(diǎn)云。

官方之所以說(shuō)“以小見(jiàn)大”，也是因?yàn)镸id-360在視場(chǎng)角足夠大的情況下，還擁有較小的體積。

長(zhǎng)寬高分別為65×65×60mm，體積僅網(wǎng)球大小，重量為265g，相比覓道系列上一款產(chǎn)品Mid-70縮小近60%。

把Mid-360裝上之后，其大部分體積可被嵌入式隱藏，需外露的半球形窗口直徑為4.5厘米，高度為2.5厘米。

除此之外，Mid-360不受環(huán)境光約束，無(wú)論室內(nèi)室外，Mid-360都可以輸出點(diǎn)云信息幫助移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、避障，甚至檢測(cè)分類(lèi)。

例如使用Mid-360的機(jī)器人穿梭經(jīng)過(guò)餐廳：

在室外強(qiáng)光環(huán)境下對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別：

在技術(shù)方面，覽沃之前的幾款激光雷達(dá)產(chǎn)品，通常單獨(dú)強(qiáng)調(diào)自研的非重復(fù)掃描技術(shù)，而這次發(fā)布的Mid-360，官方稱(chēng)可以實(shí)現(xiàn)非重復(fù)掃描技術(shù)與重復(fù)掃描技術(shù)快速切換。

在非重復(fù)掃描模式下，Mid-360具有較高的視場(chǎng)覆蓋率，而且隨著積分時(shí)間的增大，視場(chǎng)覆蓋率也會(huì)增大，從而能夠探測(cè)到視場(chǎng)中的更多細(xì)節(jié)。

在重復(fù)掃描模式下，Mid-360每0.1秒完整掃描一次，提供均勻穩(wěn)定的點(diǎn)云輸出：

而且這款激光雷達(dá)，成本上也具備一定優(yōu)勢(shì)，價(jià)格直接降到了3999元，發(fā)布即上架開(kāi)賣(mài)。

但這款產(chǎn)品的問(wèn)題和隱憂(yōu)，卻不在產(chǎn)品細(xì)節(jié)本身，而是產(chǎn)品定位背后原因。

激光雷達(dá)爭(zhēng)相量產(chǎn)上車(chē)，大疆卻很低調(diào)

在當(dāng)前激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)的熱潮中，大疆覽沃卻顯得異常低調(diào)和安靜。

一方面是相比這次在CES期間的同行也要低調(diào)很多。

蔚來(lái)供應(yīng)商圖達(dá)通，在2023年CES展出了高性能主視與側(cè)視雷達(dá)的完整組合方案：

其中主視長(zhǎng)距雷達(dá)用于高速領(lǐng)航輔助，側(cè)視中距雷達(dá)用于城區(qū)輔助駕駛及高速變道，短距雷達(dá)則用于一些特殊場(chǎng)景的近距離補(bǔ)盲。

小鵬G9供應(yīng)商速騰聚創(chuàng)，在CES展上不僅帶來(lái)M系列的多款產(chǎn)品，還展出了最新的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)E1：

E1視場(chǎng)角達(dá)到120°×90°，支持超過(guò)25Hz的刷新幀率，具有30m@10%的探測(cè)距離，可以安裝在翼子板、車(chē)門(mén)或車(chē)頭等位置。

速騰在小鵬這個(gè)客戶(hù)上，也是大疆的替代者。

北醒則拿出了新一代512線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AD2：

并且高調(diào)官宣與捷普達(dá)成合作，加速車(chē)規(guī)激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)，同時(shí)還披露AD2已經(jīng)拿下18萬(wàn)臺(tái)定點(diǎn)。

禾賽科技這次展出了FT120純固態(tài)激光雷達(dá)：

官方稱(chēng)內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成，專(zhuān)為車(chē)規(guī)級(jí)大規(guī)模量產(chǎn)而生。

而且禾賽官方披露，F(xiàn)T120已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠(chǎng)總計(jì)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)定點(diǎn)。

鐳神智能在這次CES展上，帶來(lái)了1550nm光纖車(chē)規(guī)激光雷達(dá)LS系列：

最遠(yuǎn)可探測(cè)500m，10%的反射率下測(cè)距為250m，官方稱(chēng)綜合性能達(dá)到了車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的珠峰級(jí)水平。

他們的共同特點(diǎn)就是——瞄準(zhǔn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，爭(zhēng)相公布定點(diǎn)數(shù)量和合作伙伴，聲勢(shì)很浩大。

這也不奇怪，根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，2027年全球ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模，將從2021年的3800萬(wàn)美元增至2027年的20億美元，日后將成為激光雷達(dá)行業(yè)最大的應(yīng)用領(lǐng)域。

但這種熱鬧，最初引爆的人其實(shí)是大疆。

2020年年初的CES展上，大疆覽沃發(fā)布了Horizion和Tele-15兩款激光雷達(dá)：

當(dāng)時(shí)覽沃還官宣與希迪智駕達(dá)成合作，幫助其實(shí)現(xiàn)智能重卡商業(yè)化量產(chǎn)落地……一年之后更是宣布與小鵬合作，為P5提供車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——浩界HAP。

隨著大疆的進(jìn)場(chǎng)，量產(chǎn)上車(chē)不僅被提到了前所未有的熱度，而且也是美國(guó)激光雷達(dá)全面敗退中國(guó)市場(chǎng)的開(kāi)端，眾多國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)成為主流。

然而曾經(jīng)的引爆點(diǎn)和攪局者，現(xiàn)如今卻陷入了某種困境。

大疆覽沃剛發(fā)布的產(chǎn)品，不僅避開(kāi)了市場(chǎng)最大的車(chē)規(guī)賽道，而且車(chē)規(guī)產(chǎn)品也再無(wú)量產(chǎn)定點(diǎn)新進(jìn)展，甚至連最開(kāi)始的合作方小鵬都換了供應(yīng)商……

以上種種現(xiàn)象，似乎也印證了傳了許久的江湖傳言，從2021年末開(kāi)始的傳聞：

“車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)展不順”、“叫好不叫座”，“交付跟不上”。

對(duì)于這些傳聞和質(zhì)疑，大疆覽沃通通沒(méi)有對(duì)外回應(yīng)過(guò)，包括這次發(fā)布后，我們也專(zhuān)門(mén)向官方進(jìn)行求證，但截止發(fā)稿也沒(méi)有得到答復(fù)。

圍繞在大疆覽沃身上的疑云，依然未解。

圍繞在大疆車(chē)規(guī)激光雷達(dá)量產(chǎn)上的疑云，依然未解。

無(wú)獨(dú)有偶，一度高調(diào)進(jìn)軍激光雷達(dá)的華為，也在該領(lǐng)域進(jìn)展緩慢，甚至“貼牌”合作的車(chē)型，開(kāi)始選用其他玩家的激光雷達(dá)推進(jìn)量產(chǎn)交付。

所以是車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)太難，連大疆和華為都出師不順？還是另有隱情？

如果你知道點(diǎn)什么，也歡迎share 一 share～

以及對(duì)于大疆這款車(chē)載的激光雷達(dá)新品，你覺(jué)得有足夠的性?xún)r(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力嗎？