配備車路協同系統的Apollo Robotaxi車隊助力長沙打造中國“自動駕駛第一城”

文 | 魏啟揚

來源 | 智能相對論（ID：aixdlun）

要想富，先修路。

這是中國多年經濟建設實踐所總結出來的經驗，在很多經濟學家看來，交通是興國之器、強國之基，更是社會經濟發展的“先行官”。

國家繼去年9月發布《交通強國建設綱要》后，今年3月份又提出了“新基建”的經濟發展戰略方向，作為人工智能領域重要組成內容的智能新交通也被涵蓋在內。

方向是定了，但路該怎么走，并無定論。

4月9日，百度Apollo將人工智能、自動駕駛、車路協同業務整體打包，向外界推出了“智能新交通”的整體解決方案——“ACE交通引擎”。當天，完整介紹“ACE交通引擎”的《Apollo智能新交通白皮書》也同步在Apollo官網發布。

”ACE交通引擎”是國內第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案，也是一個龐大的生態系統。這在當下”交通強國”和“新基建”的戰略背景下，對地方政府參與“智能新交通”建設，以及交通產業轉型升級具有非常大的參考價值。

一、非建不可的“智能新交通”與無章可循的地方政府

“智能新交通”到底有多重要，我們先來看看國家的定調。

去年9月發布的《交通強國綱要》特別提出，要加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，形成自主可控完整的產業鏈。產業落地成為實現“交通強國”的關鍵。

如果對“交通強國”戰略進行深層次解讀，即中國交通要完成三個關鍵性轉變：由追求速度規模向更注重質量效益轉變；由各種交通方式相對獨立發展向更加注重一體化融合發展轉變；由依靠傳統要素驅動向更加注重創新驅動轉變。

這也是說，雖然構成交通的要素是人、車、路，但“交通強國”戰略主要的驅動力量還是集中在車和路這兩個維度上。車可以理解為像智能汽車這類新型交通工具，也可以是自動駕駛這類新技術所帶來的效率提升；路則是由車路協同技術驅動下的傳統交通向智慧交通升級，既包括道路的改造，也包括管理手段的重塑。

“新基建”雖然強調的是基礎設施建設，但在“智能新交通”上的內核與“交通強國”戰略的要求如出一轍，即在人工智能和5G技術的基礎上，推動交通數字化轉型和智能化變革，實現基礎設施智能化、交通運輸裝備智慧化和出行服務便捷化，解決G端的行業治理痛點、建立B端的產業生態、滿足C端的多樣化精準服務。

另外一個維度，“智能新交通”除了能夠提供新型的應急減災保障、提升城市建設和發展質量、助力城市交通科學治理之外，對拉動經濟增長的效果也非常明顯，根據《Apollo智能新交通白皮書》公布的數據顯示，“智能新交通”的投資效率是傳統基建的6-13倍，可減少5-10%的GDP損失。在“智能新交通”的發展過程中，能帶來數萬億規模的智能網聯和智能交通新經濟。

可以很明顯的看出，在外部政策上，作為國家戰略的“交通強國”和“新基建”有著非常強的指向性，促使地方政府必須做出相關部署；在內部需求上，地方政府從當地的經濟發展和城市治理出發，對建設“智能新交通”也有著非常強的內生動力。

此時，在中國的政策語境中，擺在地方政府面前的“智能新交通”不再是選擇題，而是必答題。

傳統智能交通與智能新交通之間的區別

“智能新交通”非建不可，但地方政府卻面臨兩難。

首先是無章可循，“智能新交通”到底應該怎么建，目前尚無可以參照的樣本，地方政府之所以猶豫，就怕巨額投資砸下去收不到想要的效果。

其次，部分地方政府之前鋪設的一批傳統智能交通建設項目留下了很多“歷史問題”，主要集中在重復建設和數據割裂這兩個方面。

比如在出行服務、智能車聯、安防監控、信控執法、通行停車等領域中，之前的普遍做法是每個領域都用一套專網和系統進行控制，看似都實現了數字化和網聯化，但系統之間的數據無法通聯，各個系統之間不能協同，其智能交通的整體能力大打折扣。

一朝被蛇咬十年怕井繩，在還沒有理順前期問題之前，“智能新交通”項目只能被暫時擱置。

ACE交通引擎總體架構

正逢其時的“ACE交通引擎”很好的解決了地方政府上述兩個難題。

百度ACE交通引擎采用“1+2+N”的總體架構，其中：1個數字底座包括小度車載OS、飛漿、百度智能云、百度地圖支撐的“車”、 “路”、 “云”、 “圖”等未來交通基礎設施；2個智能引擎分別是Apollo自動駕駛引擎和車路協同引擎；N個應用生態，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車和園區物種等。

對于地方政府而言，“ACE交通引擎”解決方案的最大優點在于只需一次投資就可以長期受益，并且有著非常強的前瞻性，既面向未來為技術的進化留足了空間，又可向下兼容，無限擴充。

二、挑選“智能新交通”實施方案，地方政府應該著重考慮什么？

讓我們回到現實中來，對照著“ACE交通引擎”的內核，地方政府在制定或者挑選“智能新交通”建設實施方案時，有三個方面應該重點考慮。

1、由人工智能和自動駕駛技術構建的基礎能力

我們首先必須明確，區別于傳統交通和傳統智能交通，“智能新交通”涵蓋了大量前沿技術，因而參與“智能新交通”方案制定和項目建設應有一定門檻，這個門檻設立在人工智能和自動駕駛技術的基礎之上。

說的通俗一些，參與“智能新交通”的玩家必須同時具備人工智能和自動駕駛這兩項技術能力，其標準為越高越好，不設上限。

根據“ACE交通引擎”所表現出來的能力來看，百度在這兩個領域的競爭力都非常強。

我們知道，百度是全球領先的人工智能平臺型公司。百度大腦是中國唯一的“軟硬一體AI大生產平臺”，對外輸出超過240項AI能力。飛漿是中國首個也是國內唯一全面開源開放、功能完備的產業級深度學習平臺。智能云是百度AI To B業務的重要承載者和輸出者，是產業智能化領導者。小度助手是中國最大的對話式人工智能操作系統，去年12月小度助手語音交互次數超過50億次……

在“智能新交通”需要用到的深度學習、云計算、語音交互等技術能力上，百度的排名都非常靠前，至于自動駕駛能力，百度的優勢更加明顯。

百度是國內唯一承擔自動駕駛國家人工智能開放創新平臺的企業，截至2019年底，百度自動駕駛全球專利申請超過1800項，位列中國第一。在美國測試里程為10.33萬英里，MPI為18050，排名全球第一。同時，百度還獲得了中國唯一的最高級T4牌照，及120張載人測試牌照，測試里程超過300萬公里，在服務規模、測試牌照及測試里程等方面均居全國首位。

2、由生態力量和全棧閉環構建的全局思維

上文提到，“智能新交通”是一項涵蓋多種前沿技術的綜合性項目，這就要求“智能新交通”的方案制定者和項目實施者除了要集大成之外，還要有大量的實踐經驗，這樣做出的方案才能具備全局思維，在實施執行時也可少走彎路。

由“ACE交通引擎”方案描述可知，Apollo是當前全球最大的自動駕駛開放平臺，截至2019年底，擁有生態伙伴177家，其中既有主流汽車制造商，也有知名的一級零部件供應商，另外還有與”智能新交通”和自動駕駛關聯密切的芯片公司、傳感器公司、交通集成商、出行企業等，覆蓋了從硬件到軟件的完整產業鏈。

如此龐大的生態圈，讓百度在“智能新交通”中可以“博采眾長”，提出的解決方案中的每個細節都能用到該領域中的最高技術。

在“集成”的能力之外，百度的核心優勢在于其不但是國內唯一一家具備車、路、云、圖全棧能力的公司，同時還是全球唯一具備車路行技術閉環能力的公司。

這樣就很好理解了，百度基于自己的實踐經驗可以提供完整的智能交通解決方案，特別是其中有關車路行的核心架構完全自主可控，在“智能新交通”的具體實施過程中，百度又有強大的生態伙伴進行支持，讓方案始終處于可操作的范圍之內。

3、由海量終端和用戶數據構建的低成本普及方案

地方政府由傳統智能交通向“智能新交通”轉型的過程中，除了要考慮建設成本之外，還應考慮“智能新交通”的普及和替換成本，其中包括如何用最小的代價完成硬件終端和用戶數據的系統遷移。

在這兩個方面，百度同樣具有優勢。

根據百度公開數據顯示，百度智能車聯已和全球200多家合作伙伴、60個整車企業、400多款車型進行了深度合作。在用戶規模上，截至2019年底，小度品牌第一方硬件語音交互次數達23億次，百度地圖智能語音助手用戶數累計突破2.5億，覆蓋了手機端、車載導航、后視鏡等11億量級終端。

這也意味著，采用百度“智能新交通”方案的地方政府，至少在智能車聯的硬件替換方面就可節省大量經費，至于小度語音助手、百度地圖等應用龐大的用戶基數，則可大大降低地方政府在普及“智能新交通”時進行宣教所要花費的行政資源。

三、“ACE交通引擎”中的智能新交通，Apollo的未來之路

根據“ACE交通引擎”的描繪，“智能新交通”在未來將展現出一幅讓人心潮澎湃的藍圖，主要表現在以下三個方面。

1、應用落地：攻克關鍵技術

在應用落地方面，未來將在車輛智能化、道路智能化和運輸智能化三個方面實現關鍵技術的突破。

車輛智能化重點突破L3、L4級自動駕駛技術，實現典型道路場景下的安全運行。形成中國標準體系下的高度自動駕駛技術創新體系。

道路智能化重點突破全域全息感知技術、人車路云一體化決策控制技術、毫米級地圖與定位技術，為行人、物資提供信息護航。

運輸智能化重點突破“門到門”的無障礙出行服務技術，實現全天候自動駕駛運輸。讓交通運輸享受“零事故、零擁堵、零等待、零鴻溝”四個“零”的新體驗。

2、平臺管理：打造核心引擎

如果將“ACE交通引擎”視為一個管理平臺，那么以車路協同、邊緣計算、智能信控、5G、高精地圖等技術構成的新一代智能交通信息基礎設施將形成“車-路-云-網-圖”的數字化底座，并以此為基礎建成全國一體化的交通控制網。

在數字中臺上，綜合了深度學習、車路協同、自動駕駛等算法和各種數據的AI引擎將具備“全息感知與理解、全時空推演與決策、全場景實時管控”的能力，向上可以兼容數字底座，向下可以擴展應用。

在最表層的交通應用方面，結合“ACE交通引擎”新基建的逐步覆蓋，將推進智能信控、智能停車、交通治理、Robotaxi、自主泊車等新應用的落地，實現“智能交通”。

3、城市治理：賦能運營模式

以上兩個方面或為“智能新交通”的技術價值，在城市治理方面，更多體現出“智能新交通”的社會價值。

其一，“ACE交通引擎”或可賦能城市智能交通運營商，統籌推進“一攬子”智能交通建設，實現政府投資價值和系統價值的最大化。

其二，“ACE交通引擎”或可助力城市治理體系和治理能力現代化。通過平臺式的運營模式，打通數據壁壘，實現各部門之間的數據共享與數據交換，實現數據資源的互聯互通。為城市智能交通組織管理的智能化、交通指揮調度的精準化和交通綜合治理的一體化提供支撐。

結語：“交通強國”和“新基建”的號角已經吹響，在地方政府擼起袖子準備大干一場的時候，“ACE交通引擎”的發布正逢其時，它的出現為地方政府制定“智能新交通”方案提供了重要的理論和實踐支撐，Apollo也憑借著在智能交通領域積累的競爭優勢，證明了自己是政府發展智能交通、智能城市的不二之選。

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